??自動化控制領域一般可分為小型，中型，大型自動化控制系統。小型自動化控制系統的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

位置控制模式

S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。

集成的運動控制工藝功能

SIMATIC?S7-1500?的所有 CPU 均支持運動控制工藝功能。STEP 7 提供根據 PLCopen

進行標準化的 Motion Control 指令，可用于組態驅動器并將其連接到 CPU。

S7-1500?Motion Control 支持以下工藝對象：

● 速度控制軸

● 定位軸

● 同步軸

● 外部編碼器

● 輸出凸輪

● 凸輪軌跡

● 測量輸入

SIMATIC?S7-1500?的運動控制 CPU 提供更強的 Motion Control 功能：

● 高級同步功能

– 同步位置的同步

– 實際值耦合

– 改變隨動軸的主值

– 凸輪系統

● 多達 4 個編碼器或測量系統提供用于位置控制的實際位置

SIMATIC S7-1500 的工藝 CPU 還支持以下工藝對象：- 凸輪 – 運動機構

● 凸輪

● 運動機構

● 運動機構的控制，例如

– 笛卡爾型

– 皮輥扦

– 并聯型 (Delta)

– 平面關節型 (SCARA)

憑借對這些工藝功能的支持，S7-1500T CPU 可完美適用于控制包裝機、薄膜加工應用和

安裝自動化等。

附加的集成工藝功能

SIMATIC S7-1500 系列控制器的所有 CPU 變量都具有各種跟蹤功能，從而實現驅動裝置

和控件的高效調試、診斷和快速優化。

除驅動集成之外，SIMATIC S7-1500 還提供 PID 緊湊型閉環控制器；易于組態的塊允許

對控制器參數進行自動優化，從而大幅提升控制質量。

其它工藝功能

工藝模塊還可實現高速計數、位置檢測與測量功能以及脈沖發生器（PTO、PWM 和頻率

輸出）。緊湊型 CPU 1511C-1 PN 和 CPU 1512C-1 PN CPU 中均集成有這些運動控制

功能，因而無需額外連接工藝模塊。

SIWAREX 是用途廣泛且靈活的稱重模塊，可將其用作靜態秤。

變頻器參數設置

C. 配置工藝對象

變頻器配置參數

基本參數設置

編碼器參數設置

編碼器設置2

編碼器設置3

其他參數設置

D.在線調試診斷

E .編程下載

時序圖

PROFI drive是變頻器制造廠商為優化周期通信而開發的用戶數據框架，目的是提供變頻器PROFIBUS接口的制造廠商標準，使集成、調試時間最小化，這個FAQ描述了控制器和變頻器之間周期通信的常用術語。

PROFIdrive Profile 2.0定義了周期通信的用戶數據為PPO。主站使用PPO周期地讀取從站參數，PPO分為兩部分：PKW區和PZD區。分成兩個區的結果是在處理時間上有所區分，通常對PKW處理要比PZD慢。

通過PKW可以任意地監控/修改變頻器的參數。例如，可以讀出故障值或者是最小、最大限制。PKW區至少由三部分構成，分別是參數號碼PKE、參數下標IND、參數值PWE，參數值PWE占用兩個字。有的PPO類型沒有PKW區。

PROFI drive是一種方便快捷有效的通訊控制方式，能將簡單的控制反饋器件結合起來實現較為復雜&準確的控制系統。