產品簡介

武創智達3D視覺六軸工業機器人基于自主研發的驅控一體式控制系統，將3D機器視覺技術、機械結構創新設計與機器人控制技術深度融合；系統通過對工業相機拍攝的圖像信息進行數據計算，機器人控制器根據運算數據，規劃和驅動機械手的動作，實現無序擺放物料的視覺引導抓取，有效解決料盤通用性差、備料速度慢、對點操作復雜的用戶痛點。

特點及優勢

1、自主研發的視覺算法，圖像信息計算精度高、速度快。

2、自主研發的驅控一體式機器人控制系統，針對數控機床上下料深度定制，集動作邏輯、軌跡規劃、伺服驅動于一體。

3、靈敏、可靠的碰撞保護功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導致機器人與操作人員或設備碰撞造成的安全和財產損失。

4、浮動控制功能。解決了因對點不精確導致的“跑位"或機器人減速機損壞問題。

5、拖動示教功能�？芍苯佑檬州p松拖動機器人進行大范圍移動，使點位示教過程更加簡單直觀。

6、自動對點功能。在人工粗略將機器人移動到料盤或機床夾頭取放料目標點附近后，系統可自動完成點位的精確調整定位，大大提高了對點效率。