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派克直接驅動電機堵轉報(維修)心得點滴

1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 西班牙:瑪威諾(MAVILOR)，英國:CT,SEM(賽姆),ASTROSYN,諾冠(NORGREN)，意大利:ABB,LAFERT,ACM,S，B，C,穆格(MOOG),迪普馬(DUPLOMATIC),邦飛利(BONFIGLIOLI)。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 對于R5-R6伺服電機，檢查IGBT是否故障對于R5-R6伺服電機，檢查OSCB板(硬件的短路保護和接地保護板)的管腳是否有連焊或松動，其它內部電路故障伺服電機帶有內部接地故障檢測功能，在電機或電機電纜接地時可以對伺服電機進行保護。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

①地線檢出插座（ＣＮ５５４）②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）③DC控制電源插座（ＣＮ５５１）④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）⑥6軸放大器主回路電源輸出插座６（ＣＮ５５６）4.取掉連接整流器的地線。5.松開安裝整流器的4個地方的螺栓。6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。7.安裝作業安裝作業與拆卸作業相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。（連接好地線。）常州凌科自動化自動化有限公司專業對安川機器人伺服電機故障檢測，快速修復，提供安川機器人伺服電機維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人伺服電機維修，公司秉著以人為本、技術、攜手共進的理念。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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