西門子S7-400CPU416F-3模塊6ES74163FS070AB0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子S7-400CPU416F-3模塊6ES74163FS070AB0

數據通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機制：
? 通過全局數據（GD）通訊，網絡上的 CPU 之間可周期地交換數
據包。
? 應用通訊功能塊，網絡上各站點之間進行基于事件驅動的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。
通過多點接口（MPI）的數據通訊
多點接口（MPI）通訊接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，它
的用途很廣泛：
? 編程和參數設置
? 控制與監視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網絡結構
? 多種連接能力：MPI 支持最多 32 個站點的同時連接：
- PG/PC，
- HMI 系統
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時建立最多 64 個站的連接：
- 至 MPI 節點
- 至相關 C 總線（內部通訊總線，見下述）上的 C 總線節點（例如，
通訊模板），以及可以和通訊模板相連接的各節點，例如：工業
以太網節點。通訊模板必須是 C 總線節點
? MPI 性能
- 最多 32 個 MPI 節點
- 數據傳輸率為 12M bit/s
? 靈活的配置選擇：
經過現場考驗的部件用于配置 MPI 通訊：
在 PROFIBUS 和分布式 I/O 產品范圍內的總線電纜，總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達到化以充分滿
足用戶的需要。例如，任意兩個給定的 MPI 節點之間的長距離橋接
可串聯 10 個中繼器。
? DP 主站：S7-400 的 MPI 也可以配置為 DP 主站，可以連接最多 32
個 DP 從站，通訊速率可達 12Mbit/s，編程和人機接口功能保持不
變

工作原理（續）
“熱備”模式的 S7-400H 的運行是根據主動冗余原理（在發生故障
時，無擾動地自動切換）。根據這個原理，無故障時兩個子單元都在
運行狀態。如果發生故障，正常工作的子單元能獨立地完成整個過
程的控制。
為了保證無擾動地切換，必須做到中央控制器鏈路之間快速、可靠
的數據交換。
為此控制器必須自動的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數據塊
? 過程映象內容
? 相同的內部數據，如計時器、計數器、位存儲器等
這樣確保兩個子控制器要隨時更新內容，并在任何時間只要一個有故
障，另一個可承擔全部控制任務。
同步
為了無擾動地切換，兩個單元必須保持同步。
S7-400H 運行于“事件驅動同步”。
這就是說兩個子單元有不同的內部狀態時，就會進行同步操作。例
如在下列情況：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷，報警
? 刷新用戶時間
? 通過通訊功能修改數據
由操作系統自動地執行同步功能，編程時不需要考慮。
自檢
S7-400H 執行擴展的自檢。包括如下內容：
? 中央控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲器
檢測到的每一個故障都給出報告。
運行后的自檢，當再起動時，每個子單元完整地執行所有的測試功能。
周期運行時的自檢：
全部自測試被分配到幾個周期中進行。每個周期只執行自檢中的一部
分，以減輕控制器的負擔。
通訊（高可用性的通訊）
SIMATIC 的高可用性的通訊，為用戶提供了一種新型的通訊類型，
它具有以下特點：
? 增強了可用性：
發生故障時，通過最多達 4 個冗余連接，使通訊仍能繼續進行。
對用戶來說，需要的切換過程是看不到的。
? 用戶友好特點
從用戶觀點來看，高可用性是看不到的，可使用含標準通訊的用
戶程序，不需要做修改。冗余功能只在參數化階段建立。

發展歷史
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術融于全部自動化領域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統最尖端，功能的可編程控制器。
產品分類
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規模

西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。