西門子S7-400CPU414-2DP模塊6ES74142XL070AB0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子S7-400CPU414-2DP模塊6ES74142XL070AB0

借助人工智能和自動化檢測，原生數字化工廠的產品質量進一步提升
更高的產品質量
除人工品控流程外，通過自動化解決方案可進一步提高質檢的精度和效率。舉例來說，LCD 顯示器的檢測設備采用了人工智能技術可確保 LCD 正確顯示。此外，檢測設備上的 IoT 硬件可收集數據供給邊緣計算設備或云端，并以此實現可預測性維護。

SIMATIC 在運動控制應用中大顯身手
  SIMATIC 驅動型控制器緊湊地集成運動控制和驅動控制
全新的 SIMATIC 驅動型控制器將運動控制和驅動控制功能集于一身，顯著節省占用空間。借助集成工藝 I/O 和功能強大的通信接口，可實現復雜機器設計。
結合兩者之優勢 
兩個系統，一個裝置
SIMATIC 驅動型控制器將復雜機器所需功能集成在一個緊湊的控制器中，包含具有運動控制功能的工藝型 CPU 和多功能的驅動系統。
一個控制器具備所有功能
在 SINAMICS 控制單元的框架內集成有故障安全的工藝型 CPU 和 SINAMICS 控制單元 (CU)，可節省控制柜內的大量空間。SIMATIC 驅動型控制器可與 SINAMICS S120 多軸系統相結合使用，在三軸、四軸或更多軸系統中優勢明顯。該系統還集成有安全功能，無需單獨的安全 CPU。與所有其它 SIMATIC 產品一樣，組態是在 TIA Portal 中進行的，參數設置在統一環境中方便地完成，十分節省時間。借助于多個接口和新的“跨 PLC 的軸同步”功能，可高效實現模塊化機器設計。

驅動型控制器亮點概覽
SIMATIC 驅動型控制器實現了 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驅動系統的有效集成，在創新機器設計變為現實時帶來重要收益。
 超緊湊型控制器和驅動系統
通過將具有運動控制功能的 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驅動器結合在一個裝置內，可以節省大量空間。借助于集成的工藝 I/O 和功能強大的通信接口，您可以高效地將自動化解決方案變為現實。
易于擴展，涵蓋所有性能等級
由于所有性能等級采用完全相同的接口，SIMATIC 驅動型控制器在運動控制和 PLC 性能上特別易于擴展。除了具有集成的驅動控制，SIMATIC 驅動型控制器也可連接其它驅動系統（如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）。
功能強大，適合高端應用
豐富的運動控制功能、跨 PLC 的軸同步以及運動學機構功能使得 SIMATIC 驅動型控制器非常適合軸數眾多的生產機械。采用高動態 SINAMICS S120 多軸驅動系統的各種應用都將獲益于其豐富的接口和高性能。

集成安全功能
SIMATIC 驅動型控制器將控制器和驅動器的安全功能集于一身，從而提供能滿足人員與機器安全嚴苛要求的統一解決方案。通過這種方式，可高效實現包含安全功能的靈活機器設計。
易于使用
SIMATIC 驅動型控制器的組態在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和  SINAMICS Startdrive 完成。由于可進行高效組態，布線與組裝所需的工作量很少，并且在一個 SIMATIC 存儲卡上進行集中數據管理，顯著減少實際機器設備的設計時間與工作量。
應用領域 
驅動型控制器的行業應用
SIMATIC 驅動型控制器適合的應用領域：具有運動控制功能的工藝型 CPU 與 SINAMICS S120 驅動系統性能的理想組合在很多行業應用中尤為重要。

發展歷史
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術融于全部自動化領域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統最尖端，功能的可編程控制器。
產品分類
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規模

西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數 I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
Functions
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。 運動控制功能特點 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數 提供可組態的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置