西門子CPU模塊6ES72121HE400XB0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子CPU模塊6ES72121HE400XB0

數字驅動，助力您公司取得成功
利用數字化保持競爭力，使您的生產更加高效、經濟和靈活，或者作為機床和工廠制造商實施新的機床和工廠概念。低壓驅動技術的數字化 — 例如，對整個傳動系統進行基于數據的優化 — 發揮著重要作用，是工業物聯網的良好起點。

機床和工廠運營商的獲益
?提高生產的可用性和生產率 — 通過早期檢測偏差和新出現的風險，借助數字驅動監測，減少了計劃外停機時間
?更靈活地生產批量產品1 — 得益于透明的利用率、狀態、位置和驅動層面的生產能力，更好地利用現有生產線的信息
?識別可能的優化機會 — 借助基于數據的透明度，以便更快、更好、更高效地生產，例如，更快的改裝、更簡單的質量控制和維護需求的早期預測

“原生數字化”工廠由何而來？
SNCnew是西門子首座基于數字化企業概念從零打造的工廠，并采用了全系列數字化解決方案。
 SNCnew 投產之前，西門子數控（南京）有限公司于兩處不同的工廠生產驅動器、電機和 CNC 控制器等產品，倉儲物流也位于不同的區域，這樣的流程復雜且效率低下。而新工廠的建設充分使用了數字化技術，在建造之前即在數字世界中完成了規劃、仿真和優化。SNCnew 有機結合了工廠數據、產線數據、績效數據甚至建筑模型等數據以實現完整的數字孿生，從而大幅提高了工廠的生產效率和績效，使其成為西門子在德國之外的 CNC 控制器、驅動器以及電機的研發和制造中心。
原生數字化工廠的核心優勢
更高的產能、效率、靈活性和質量 —— 這正是數字化企業可協助實現的關鍵指標。與舊工廠相比原生數字化工廠有哪些主要優勢呢？一起來發現吧！
原生數字化工廠通過高度自動化，實現更高的生產率
更高的生產率
考核新工廠的一個重要指標就是生產率。以前由手工完成的噴涂、包裝等工序在現階段借助機器人實現了完全自動化，從而大幅提高了生產效率。從 EHS（環境、健康與安全）的角度來看，這種轉變也有效避免了搬運重物過程中潛在的風險，保障了員工的安全。
得益于數字化規劃工具，原生數字化工廠可實現更大的生產靈活性

機床和工廠制造商的獲益
?更高的機床和工廠的可用性 — 得益于檢測和實施建設性改進以及廣泛監測單獨驅動和整個驅動組所需的數字選件，提高了驅動系統可靠性
?更短的上市時間 — 得益于實用的軟件工具和并行開發進程以及機床和工廠虛擬仿真、測試和調試所需的連續數據庫，縮短了開發時間
?新的未來服務和商業模式選擇 — 從定制應用解決方案和數字服務到機床和工廠的合同保證可用性
如何在每個階段使用驅動數據
驅動技術數字化入門非常容易。我們為機床或工廠生命周期的每個階段的低壓電機和低壓變頻器提供合適的數字化解決方案。得益于持續集成，您當前可以在一個領域不費吹灰之力地開始實施，并且隨后就可以在其他地方使用獲得的數據。

S7-200 SMART在編程中
常見問題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調試過程中，可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執行結果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。
案例
這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

 主程序
下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數非法（錯誤碼：0090），為具體的非致命錯誤信息：
 PLC信息
根據程序分析錯誤出現的原因和中斷有關，可以查詢S7-200 SMART系統手冊中斷章節可以找到對應，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。
綜上，當需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數據區的大小，斷電保持區域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調用關系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數據的格雷碼轉換