西門子CPU模塊6ES72151BG400XB0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子CPU模塊6ES72151BG400XB0

SIMATIC S7-1200軟件創新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網絡通信功能進行開發的通用型編輯器 – 

所有向導，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節約使用者大量時間。

【S7-1200】自動檢測和上載的概念 –

在設計階段，硬件組態簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。

【S7-1200】無需其它軟件工具 –

具有PID控制環節自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

【S7-1200】安全集成 –

未經授權不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。

【S7-1200】作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

【S7-1200】專有技術保護 –

通過密碼保護，未經授權的第三方無法打開你的程序和算法。

“原生數字化”工廠由何而來？
SNCnew是西門子首座基于數字化企業概念從零打造的工廠，并采用了全系列數字化解決方案。
 SNCnew 投產之前，西門子數控（南京）有限公司于兩處不同的工廠生產驅動器、電機和 CNC 控制器等產品，倉儲物流也位于不同的區域，這樣的流程復雜且效率低下。而新工廠的建設充分使用了數字化技術，在建造之前即在數字世界中完成了規劃、仿真和優化。SNCnew 有機結合了工廠數據、產線數據、績效數據甚至建筑模型等數據以實現完整的數字孿生，從而大幅提高了工廠的生產效率和績效，使其成為西門子在德國之外的 CNC 控制器、驅動器以及電機的研發和制造中心。
原生數字化工廠的核心優勢
更高的產能、效率、靈活性和質量 —— 這正是數字化企業可協助實現的關鍵指標。與舊工廠相比原生數字化工廠有哪些主要優勢呢？一起來發現吧！
原生數字化工廠通過高度自動化，實現更高的生產率
更高的生產率
考核新工廠的一個重要指標就是生產率。以前由手工完成的噴涂、包裝等工序在現階段借助機器人實現了完全自動化，從而大幅提高了生產效率。從 EHS（環境、健康與安全）的角度來看，這種轉變也有效避免了搬運重物過程中潛在的風險，保障了員工的安全。
得益于數字化規劃工具，原生數字化工廠可實現更大的生產靈活性
更大的生產靈活性
SNC 工廠生產的電機、控制器和變頻器、伺服驅動器種類繁多，生產線換型也很頻繁。通過  優化廠內物流方案并改進日常生產規劃，可提升生產的靈活性。借助高位貨架能夠根據生產順序優化物料存儲，從而保證物料能夠及時地運送到對應的生產線和生產單元上。

7-200 SMART在編程中
常見問題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調試過程中，可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執行結果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。
案例 1
這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

 主程序
下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數非法（錯誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯誤信息：
 PLC信息
根據程序分析錯誤出現的原因和中斷有關，可以查詢S7-200 SMART系統手冊中斷章節可以找到對應，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。
綜上，當需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數據區的大小，斷電保持區域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調用關系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數據的格雷碼轉換