發那科LR Mate200iD/4SC小型機器人保養流程

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一。發那科機器人減速機潤滑脂的更換步驟

1把機器人移動到的姿態

2切斷控制裝置的電源。

3拆除排脂口的插銷。

4供應表的潤滑脂。

(一直供脂，直到從排脂口擠出來的潤滑脂是新注入的為止。)

5供脂后，按照的移動幅度和速度，釋放潤滑脂槽內殘壓。

電池更換步驟

1更換電池時，為預防危險，請按下急停按鈕。

2拆下電池盒的蓋子。

3從電池盒中取出用舊的電池。

4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯電池的正負極性。

5安裝電池盒蓋

三，清潔

有關需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應定期清潔堆積物。

下列部位需要特別注意清潔。

1）平衡缸桿、軸桿周圍

→切屑和飛濺物咬入套筒中時，將會導致一場磨損。

2）手腕軸油封周圍

→切屑和飛濺物咬入油封中時，將會導致漏油。

3）控制柜內部

→灰塵物積累，會導致內部溫度高