西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
ICV120/D-12/4/206-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E.ANA. ISOLEES 12 bits G1 à 8 50K.ACQ./s ± 0.03 % PE
ICV120/D-14/4/256-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 14 bits G1 à 8 40K.ACQ./s ± 0.016% PE
ICV120/D-16/4/336-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 16bits G1 à 8 30K.ACQ./s ±0.008% PE
ICV120/ OPTION-BC OPTION BOUCLE DE COURANT POUR ICV120
ICV122/8/20 C ARTE COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. S/H ADC EN TETE 12 bits/0,5μs (2MHz)
ICV126/05 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA.ISOLEES 16 bits 500K.éch./s.
ICV128-E CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 16 E. ANA. ISOLEES 16 bits G1 à 8 200K.acq. / voie
ICV132 CARTE VME MAITRE 32 Entrées DIFF. Isochrones 16 bits 200 Kech./s /voie
ICV138-E/16/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16bits G1 à 8 200K.acq./voie +FLT. BUTH.
ICV140-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV148-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV150/D-12/4/106-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 100K.acq./s ±0.05% PE
ICV150/D-12/4/206-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 50K.acq./s ±0.03% PE
ICV150/D-14/4/256-I CARTE VME 32 E.DIFFERENTIELLES ISO 14 bits G1 à 8 40K.acq./s ±0.016% PE
ICV150/D-16/4/336-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 16 bits G1 à 8 30K.acq./s ±0.008% PE
ICV178 CARTE VME ET COUPLEUR ICV108 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 1,2MSPS SIGMA DELTA ADCs
ICV196 CARTE VME ENTREES SORTIES DIGITALES Protégées 70V / 100mA
ICV248/A CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 5 VOLTS
ICV248/B CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 12 VOLTS
ICV248/C CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 24 VOLTS
ICV264 CARTE VME AVEC SYNCHRO ET FIFOS 64 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV296 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 96 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV307 6 ISOLATED, HIGH SPEED 32-BIT COUNTER CHANNELS
ICV320/RB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 2A
ICV320/SB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V / 0,5A
ICV440/A/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 5 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/C/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV440/C/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/D/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 48V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV502 CARTE VME BASE DE TEMPS ET SYNCHRONISATION
ICV701 CARTE VME SORTIE ANA. 1 VOIE ISOLEE 18 bits ± 0,0008% PE ; ±10V;±1V;±100mA
ICV704/B/1 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS FIFOS DE 1K
ICV706 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS RAM DE 512 MOTS PAR VOIES
ICV714 CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS 0/5V;0/10V;±5V;±10V
ICV714/BC CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS
0/5V;0/10V;±5V;±10V;0/20 4/20mA
ICV716 CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V
ICV716/BC CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V BOUCLE DE COURANT
ICV726 CARTE VME SORTIE ANA. 24 VOIES 12 OU 14 BITS ±10V
ICV914 CARTE VME 4 VOIES DE COMMANDE D'AXES
PVV900 PASSERELLE VME --> VME COMPOSEE DE 1 EMETTEUR EV900+1 RECEPTEUR RV900
VP2/10x/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/06 BUS P2 6 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/07 BUS P2 7 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/08 BUS P2 8 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/09 BUS P2 9 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/150/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV150
CCV04 RACK VME 4 SLOTS 2U 19" p=425mm ALIM 250W +5V/35A;+12V/8A ; -12V/8A
CCV07 RACKVME 7 SLOTS 4U 19" p=420mm ALIM 300W +5V/25A;+12V/10A ; -12V/1A
CCV12 RACK VME 12 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV16 RACK VME 16 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV20 RACK VME 20 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
DEFLECTEUR-19" DEFLECTEUR VENTILATION CHASSIS 19" 1U
INT-1-MEDIA INTEGRATION DANS UN CHASSIS DE 1 MEDIA FOURNI PAR VOS SOINS.
RCV-20/20 RACK 19" 7U P1=20 SLOTS / P2=20SLOTS ALIM 600W (5V/120A ;
Produits au standard PCI
PCI102/05 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s ; 512K. mesures
PCI102/20 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s 2048K. mesures
PCI150 CARTE PCI 32 E.DIFF. 64 E. UNI. ISO 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI160 CARTE PCI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 8 S ANA. 16 bits G1 200K.acq. / voie
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI220/S CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI224 CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
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