| 垂直起降一體化大型無人機航空磁力儀系統安裝方案 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-08-09 15:54:50 | 瀏覽量：69 | |
北京中科地聯科技發展有限責任公司
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| 經營模式：代理商 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業：專用儀器 | 主要客戶：地礦局，地勘單位，醫療，礦業單位 | |
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測量人員與飛行控制人員協商、溝通后，制定相應飛行作業計劃、確定 具體飛行測線。飛行控制人員要預先掌握起降點、航路、測區的天氣狀況， 了解空域活動情況，制定飛行計劃，預計起飛時間和著陸時間，并向有關 航管部門申報飛行計劃。 2.2.3 補償飛行 在測線任務開始前，無人機需進行補償飛行，以獲取磁補償所需補償系 數。具體要求如下： 1) 選擇地磁場相對平穩區域； 2) 要求飛行高度：3000 米； 3) 要求飛行空域：邊長為 100 秒飛行距離的矩形區域，梯度變化小于 50nT/km，飛行空域應事先選擇確定；  4) 航磁校準/補償飛行動作 到達要求高度和空域后，北航向平飛，按如下圖所示四邊形軌跡飛行， 在每個航向上做 3 組機動動作： 圖 1 補償飛行示意圖 ? 機動動作：3 次±5°的俯仰、3 次±10°的搖擺、3 次±5°的偏航（每次 動作約 10 秒）。 ? 每種動作（3 次）連續完成，每種動作開始前、結束后可短暫平飛 2-3 秒。 ? 每個方向動作完成后，順時針（向右）平穩轉彎 90°。 ? 全部完成后，重新回到北航向。 2.2.4 測線作業 起飛前準備 按照進場任務，飛行控制人員完成加注燃料等準備工作，將無人機牽引 至預定起降位置，無人機系統開始供電，飛行控制人員對無人機執行快速 程序檢查，并完成航跡飛行參數檢查。 首先確認地面磁日變站開始正常運行。然后測量人員打開航測測量系 統，對儀器通電加溫，檢查各種儀器工作是否正常、開啟航磁儀、鎖定工 7 Liul l 作狀態，檢查收錄系統工作狀態，確認測量系統工作正常。 當無人機和航空測量系統經過檢查測試一切正常后，啟動無人機，在測 控站內的指揮員下達起飛命令后，無人機操作員發送起飛指令，無人機依 照程序調至起飛狀態，飛機啟動旋翼，實現自主起飛。起飛后在飛離機場 區域后切入自動飛行控制模式。 2.2.5 空中測量 無人機從起降點起飛后，首先進行螺旋式爬升，然后爬升至預訂飛行高 度后飛往待測區域，按照任務計劃自主測線，通過導航定位系統對準航線 保證作業航偏在規定范圍內。 飛機飛行測量過程中，測控人員實時對儀器工作狀態進行監控和記錄。 2.2.5 返航與自主著陸 完成本架次預設測線任務的測量后，無人機進行返航，緩慢螺旋式下降 至安全高度，返回起降點。無人機將按照預先設定的降落點自主降落，飛 行控制人員時刻關注下降過程，并保證隨時可通過遙控器處理可能發生的 突發意外情況。 2.2.6 儀器設備檢測維護 無人機著陸停穩后，飛行控制人員對進行無人機檢查、維護，涉及發動 機、機體結構、電氣、起落架等部分。按照固定流程要求完成無人機系統 檢查和維護，發現問題及時報告。 測量人員確認儀器工作狀態，并拷貝本架次的原始數據。若當天任務完 成，則關閉所有儀器設備。返回基地后，對儀器工作狀態、數據質量和工 作量等進行統計，并向有關負責人員匯報。 測區作業期間，飛行控制人員和航磁測量人員要相互配合，提前做好飛 行準備工作，以保證測量飛行工作的順利開展。 8 Liul l 2.2.7 數據處理 結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編 輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網格化、異常分離與增強等 處理。 2.3 硬件系統設計 無人機磁探平臺系統包括無人機平臺和磁探平臺兩個子模塊。其中無 人機平臺提供載荷，并達到磁探平臺要求的動作指標；磁探平臺通過數采 系統和傳感器獲得磁場信號數據，再根據校準系數和補償算法補掉干擾 場，獲得最終數據。整個平臺包含硬件儀器設備如下： 設備名稱 描述 數量 無人機 電動八旋翼無人機 航磁改裝版 （含航磁穩定套件，安裝套件） 1 銫 光泵磁力儀 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射 性的 Cs-133） 1 三分量磁力儀 姿態補償 1 航磁補償系統 數據采集及磁補償 1 GPS 定位及參與磁補償 1 預處理軟件 實現坐標替換、日變匹配、數據 補償、數據濾波及數據改正等功能 1 IMU 慣性導航 姿態補償 1 數傳電臺 實時數據傳輸 1 高度計 高度補償 1 其中數據補償系統的主要硬件為頻率計數卡、數據采集卡、及 GPS。 頻率計數卡可以從光泵傳感器讀取數據完成快速而精確的頻率測量。數據 采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號，并實現模擬數字轉換，送入 航磁系統進行分析處理。 一、 搭載平臺部分 其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六 級風），具備雨、雪天工作能力，是一款針對航空磁測研發改進的搭 9 Liul l 載平臺。支持搭載多種任務設備，支持集成多種傳感器。預留功能拓 展接口， 可應對突發狀況臨時掛載特種設備。 提供航磁安裝解決方案，定制的航空磁力儀型號安裝套件， 穩定套件。 電動 八 旋翼無人 |
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