西門子6ES73125BE030AB0 |
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價格:1000 元(人民幣) | 產地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:上海松江 | |
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潯之漫智控技術(上海)有限公司
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經營模式:貿易型 | 公司類型: | |
所屬行業:電工設備 | 主要客戶: | |
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西門子6ES73125BE030AB0
S7-300的數據類型主要有基本數據類型,復雜數據類型和參數數據類型;緮祿愋偷拈L度不超過32位。復雜數據類型是由其他基本數據類型組合而成的,長度超過32位的數據類型。
參數數據類型主要是用于功能FC或功能塊FB的數據類型,這些數據類型主要有 Pointe指針類型,6字節指針類型,傳遞數據塊號和數據地址,Any指針類型,10字節指針類型,傳遞數據塊號、數據地址、數據數量以及數據類型。
S7-300F 滿足下列安全要求:
要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
一、S7-300 PLC的種類
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。
西門子S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業控制領域中,成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
西門子S7-300PLC主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。 ![]() 一、S7-300 PLC系統組成 系統組成:
6GK7343-5FA01-0XE0技術介紹
二、S7-300 PLC的結構特點 1、模塊化設計
2、安裝簡單、維護方便
三、S7-300 PLC性能 SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護
四、S7-300 PLC通訊功能 SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
(1)通過多點接口(MPI) 的數據通訊 所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節點。要使用DP接口,在STEP7中設置DP接口模式。 MPI(多點接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺。﹤鬏斅蕿187.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。 能進行MPI通訊的設備
(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊 CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設置DP模式。 PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創建大型子網?蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行,支持的傳輸率高可達12Mbps。
能進行PROFIBUS DP通訊的設備
(3)通過PROFINET(PN)通訊 帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業以太網可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業以太網”建立連接?赏ㄟ^MPI或PROFINET組態CPU的集成PROFINET接口。
能進行PROFINET(PN)通訊的設備
(4)通過點對點(PtP)通訊
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設備?梢栽谌p工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統。 使用PtP通訊可以通過串行端口交換數據。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協議。 可連接下列設備:
五、模板的診斷及過程監視 S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
1、診斷 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。
如果發送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執行一個診斷中斷。此時CPU中斷執行用戶程序,或中斷執行低優先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。 模塊的類型決定了診斷信息的種類:
2、過程中斷 通過過程中斷,可以對過程信號進行監視和響應。 (1)數字量輸入模板 根據設置的參數,模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執行用戶程序,或中斷執行低優先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。 (2)模擬量輸入模板 通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限,則執行過程中斷。CPU中斷執行用戶程序,或中斷執行低優先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。 六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件 使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程,并能以簡單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態到調試,測試以及服務)的功能。 1、編程軟件 (1)STEP7-Lite STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨立的應用。STEP 7-Lite 的特點是能非常迅速的進入編程和簡單的項目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進行處理。 (2)STEP 7
使用 STEP 7 可完成較大或較復雜的應用,例如,需要用高級語言或圖形化語言進行編程或需要使 (3)STEP 7 Professional 除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言
這有以下的語言
還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合 二、工程工具軟件 工程工具軟件以用戶友好,面向任務的方式對自動化系統進行附加的編程。可提供以下工具用于編程:
CPU/ 工程工具
TOP 連接:為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規定的安裝深度:所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。無插槽規則: 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。擴展若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。通過接口模板連接:每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。通過 IM 365 擴展: 1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。通過 IM 360/361 擴展: 3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。單獨安裝:對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。靈活的安裝選項: CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。通信 S7-300 具有不同的通信接口:連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。用于點到點連接的通信處理器多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。以下設備可作為主站連接: SIMATIC S7-300 (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400 (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7 (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。以下設備可作為從站連接: ET 200 分布式 I/O 設備 S7-300,通過 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現場設備雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能 輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現象。黑表棒接變頻器的直流端(-)法是:用萬用表(好是用模擬表)的電阻1K檔然后并且沒有充放電現象。否則。三相阻值要一樣用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應該在5K-10K之間。牢固的EMC(電磁兼容性)設計,控制信號的快速響應,控制功能:線性v/f控制,并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點v/f控制。小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。西門子小型機有S7-2處理速度0.8~1.2ms ,存貯器2k ,數字量248點,模擬量35路 。變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。西門子變頻器是由德國西門子公司研發,生產,銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能,豐富的組合功能,高性能的矢量控制技術,低速高轉矩輸出,良好的動態特性,的過載能力,創新的BiCo(內部功能互聯)功能以及*的靈活性,在變頻器市場占據著重要的地位。用同樣的方法檢查逆變部分,將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”,因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態下同樣有整流橋特性。絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測,使用500v搖表的黑表端接變頻器的接識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”,均速搖動搖表,測量絕緣電阻應在SM以上。 也有少部分是因為主控板造成的?梢陨想娪^察。1如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題可以先換一塊主控板試一試。這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題上電后面板顯示[F2或[F0(MM3變頻器)否則問題肯定在電源驅動板部分了。并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來實現。SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效 。變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分。通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間,單位為秒,MEM為中間保存程序運行的存儲器,兩個參數類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運行時
用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。 若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信 S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。 從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)
CPU 固件升級步驟:a) 更新操作系統的基本步驟
注意事項: zui初,CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后,操作系統更新完成,并通過慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統執行全面復位)。更新之后將開始自檢;根據存儲器容量大小,此過程要用數分鐘時間。 b) 使用冗余自動化系統時的特殊情況 使用冗余自動化系統時,也可在運行模式下對 CPU 的操作系統進行更新。在運行中,只能將固件更新到固件的下一個較高版本。在運行模式下,無法降級到較低的固件版本。 在運行中更新操作系統 (另請閱讀提供的任何附加版本信息) 1. HW-Config CPU 2.PLC > Update FirmwarePLC -> ) -> CPU 冗余自動化系統的兩個 CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個 CPU 出現故障,只需訂購一個具有相同訂貨號的新 CPU。 新 CPU 將會提供固件版本,此版本可能會高于故障 CPU 的固件版本。現在有兩種選擇: 選擇 1:將仍在運行的 CPU 升級至新 CPU 的固件版本: 1. HW-Config CPU 2.PLC > Operating state > Switch toPLC -> -> )with changed operating system() 3. CPUPLC > Update FirmwarePLC -> ) 4. CPU -> 選擇 2:將新 CPU 降級至仍在運行的 CPU 的較低固件版本 (無法在運行模式下降級;步驟與上面的“a)”相同,但不插入 FOC 同步電纜)
S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統包含下列組件: CPU:不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數、定位(開環/閉環)及 PID 控制的功能模塊(FM)。
怎樣在 S7-200 中編程實現夏令時開始和結束時間的調整?
說明:
本常見問題解答為您提供了一個計算夏令時開始結束時間的庫。您需要輸入夏令時開始的月份,開始的周日和小時,以及夏令時結束的月份,周日和小時。計算后的結果將傳送到實時時鐘。這樣的操作可以確保實時時鐘被重置為夏令時或冬季時間。 怎樣將此庫添加到您的項目中并為它配置參數:
數字量輸出模塊具有以下機械特性:
數字量輸出模塊把 S7-400 的內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平。 數字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數字量信號。用于連接電磁閥、接觸器、低功率電機、燈和電機啟動器。
在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲器(RAM)或工作存儲器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息,詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能存儲在EPROM中的塊,但是一旦重載將會聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲器或工作存儲器中造成間隙。如果這些間隙意味著沒有新的塊可以下載,則應該壓縮存儲器。注意如果電源先關閉然后再打開,并且RAM沒有電池裝備,或隨后CPU的存儲器復位,"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對于帶一個集成EPROM的CPU (例如CPU 312),可將RAM中的塊保存到集成EPROM中,從而在斷電或存儲器復位后不會丟失數據。
整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用
全生產線的主控制器是控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡及網絡的任務控制的核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制產生無法的影響,本采用了在WinAC控制基礎上研制的硬件控制器--WB16, 除保存了基于PC自動化完整的優點與特點外,更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口:U、 10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業現場總線鑄就了其主控制器的地位也保證了的與。
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。 裝配S7-300 站的步驟(1)安裝機架UR2-H。 (2)在機架上安裝PS407電源模塊,在電池槽內放入2塊鋰電池,撥碼撥到2BATT。 (3)設置冗余CPU的機架號,通過CPU 背板上的開關設置;安裝冗余CPU到機架。 CPU通電后此機架號生效。 (4)將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中,并固定。 (5)連接同步光纜。 將兩個位于上部的同步子模板相連; 將兩個位于下部的同步子模板相連; (6)通電后CPU自檢查。 CPU*次通電時,將執行一次RAM 檢測工作,約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據,并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。 (7)啟動CPU,將CPU撥碼撥到RUN狀態,此刻兩CPU保持STOP。 注意:
西門子觸摸屏與PLC閉環控制的變頻器使用 CU320具有以下接口: 復雜的運動控制任務SIMOTION D435 SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品,它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統,它采用的是模塊化的設計方案,包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接
對S7-300的組態,可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler(在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件),給DP/DP Coupler分配一個DP地址(在硬件上通過撥碼設置),另外組態好通訊數據區的通訊數據長度(Input/Output)。組態配置后,編譯下載到S7-300系統中。
3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式(如IB、QB)。
附:關于DP/DP Coupler的一些應用,詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。 DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。
DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖
關鍵詞 冗余系統擁有兩條DP總線,因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換,無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態步驟。
硬件中斷 通過硬件中斷可以監控過程信號,并且,可以觸發針對信號變化的響應。
S7-300F 運行模式 S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。 借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。 若判定系統中存在故障,則將該系統切換至安全狀態。 編程 CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。 該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。 S7 F分布式安全選項軟件包 編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。 .SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統 。以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。 以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 通過 PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。 從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。 可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信 S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。 更多信息,請參見通信處理器。 通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信 通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內
整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用
6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR 西門子PLC執行檢視狀態有哪些前提條件?
檢視狀態數據的前提條件 您必須執行下列任務,才能監控狀態數據或調試程序:
· 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。
· 成功地向西門子PLC下載程序。
· 欲檢視連續狀態更新,西門子PLC必須位于RUN(運行)模式。否則,您只能看到對I/O的改動(如果有)。由于西門子PLC程序
輝謚蔥校 I/O的改動不會對“狀態”顯示中的程序邏輯產生預期的影響。
· 如果您位于程序不在執行的區域(例如,子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區域),不會有狀態顯示,因為不在對代碼執行掃描。
‘狀態’這一術語指顯示程序在西門子PLC中執行時有關西門子PLC數據當前值和功率流的信息。您可以使用狀態圖和程序狀態窗口讀取、寫入和強制西門子PLC數據值。在控制程序的執行過程中,西門子PLC數據的動態改變可用三種不同方式檢視:
圖狀態
在一表格中顯示狀態數據:每行一個要監視的西門子PLC數據值。您一個內存地址、格式、當前值及新值(如果使用寫入命令)。
趨勢顯示 用隨時間而變的PLC數據之繪圖跟蹤狀態數據:您可以就現有的MT6100IV5的狀態圖在表格視圖和趨勢視圖之間切換。新的趨勢數據亦可在趨勢視圖中直接賦值。
程序狀態
在程序編輯器窗口中顯示狀態數據:當前西門子PLC數據值會顯示在引用該數據的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流
程序狀態和圖狀態 (或趨勢視圖) 窗口可以同時運行:
在狀態圖窗口寫入或強制PLC數據將PLC數據改動應用于程序狀態窗口。
在程序狀態窗口寫入或強制西門子PLC數據還會將新PLC數據改動應用于狀態圖窗口
SINAMICS S120的核心控制單元CU320 復雜的運動控制任務SIMOTION D435 SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品,它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統,它采用的是模塊化的設計方案,包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接
硬件中斷
概述 SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發硬件中斷的功能。 可以對兩個通道(0 和 2)進 行相應組態。 硬件中斷通常觸發 CPU 中的報警組織塊。 在我們的實例中,將調用 OB40。 必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。 實例: 已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應該以 mA 而不是 Pa 為 單位限制值。 限制值 為觸發硬件中斷,限制值必須在測量模式的額定值內。 實例: 如果啟用了斷線檢測(3.6 mA),而選擇 3.5 mA 作為下限值,則系統將接受該設置。 因為始終首先觸發診斷報警,所以不會觸發硬件中斷。 在我們的實例中,將在以下限制下組態兩個通道(傳感器 1 和 2): ● 下限值 6 mA ● 上限值 18 mA
決定功能 如果發生硬件中斷,則調用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中,您可以編寫自動化系統對 硬件中斷進行響應的程序。 在實例的用戶程序中,OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時變量結構 OB40_POINT_ADDR(本地字 8 到 11)中找到。
在該實例中,OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標記字(MW100)。 在現有變量表中監視 該標記字。 您可以通過設置標記位 M200.0 或在變量表中將其設置為 TRUE,在 OB1 中 確認該標記字。 如果使用校準設備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流,則將在變量表中獲得 MW100 的值 0001(十六進制)。 這意味著已調用 OB40 且通道 0 已超出其下限值(6 mA)
如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態WinCC項目中通訊連接至關重要,獲取連接通訊狀態能有效的判斷當前系統的運行情況,及時處理問題。 1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態WinCC 提供工具“Channel Diagonsis”來判斷項目中連接的通訊狀態,此工具在操作系統 “開始”—>“Simatic”—>“WinCC”—>“Tools”目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。
圖1 打開WinCC“圖形編輯器”,在右邊“對象選項板”中選擇“控件”列表,如果是V6.2的系統在列表空白區域點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”(圖1),如果是V7.0的系統需要先選中“ActiveX 控件”,再點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”(圖2)。
圖2 打開“選擇OCX控件”對話框,在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control”控件(圖3),點擊確定。然后在選項板控件列表中就能找到此控件,把此控件添加到畫面中,激活WinCC項目。
FM352高速電子凸輪控制器,它有32個凸輪軌跡,13個集成的DO,采用增量式編碼器或式編碼器。SIWAREXM稱重模塊是有校驗能力的電子稱重和配料單元,可以組成多料稱系統,安裝在易爆區域。建議用戶使用 STEP 7 在線幫助,可以提供全面的編程幫助。 圖3 項目激活運行后,通道診斷控件會顯示項目中通訊連接的通訊狀態,綠勾表示通訊正常,紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接,在右邊列表中能顯示出此故障的錯誤代碼(圖4)。
圖4 錯誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP”中查到,此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下(如:C:ProgramsSiemensWinCCbin )找到。 反向定標后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。2.2.1 FC105 功能描述SCALE( FC105 )功能將一個整形數INTEGER( IN)轉換成上限、下限之間的實際的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ,結果寫到OUT。 2 根據通訊狀態改變對象屬性 在連接中所建的變量,在通訊時都會帶有變量狀態信息,變量狀態包含WinCC 和自動化設備之間的連接狀態。通過獲取這個變量狀態,我們就能得知變量所在連接的通訊狀態。 首先在需要監控的通訊連接下新建一個變量“status”,地址取位存儲區首地址(圖5)。
在此文檔中我們以靜態文本來舉例。在畫面中添加一個靜態文本,選擇對象屬性“字體”à “文本”,在動態列表中選擇“動態對話框”(圖6)。
圖6 在動態對話框中,表達式/公式選擇變量“status”,把表達式/公式的結果列表中“其他”范圍對應的文本修改成“通訊已連接”。選擇“變量狀態”,在彈出的狀態列表中,把“沒有連接”范圍對應的文本修改成“通訊干擾”(圖7),應用此設置。
圖7 項目激活運行后,如果通訊正常,靜態文本會顯示“通訊已連接”,如果通訊故障會顯示“通訊干擾”。(具體故障原因可檢查通道診斷) 2.F系列數字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運行的集成安全功能,在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。前連接器插在前蓋后面的凹槽內。。 此組態方法也可應用到其他對象,例如修改對象的背景顏色等。 3 使用腳本獲取通訊狀態上一章節是把變量的“變量狀態”直接與對象屬性關聯,這個“變量狀態”也可以直接使用腳本來讀取,在腳本中判斷通訊狀態,繼而執行比較復雜的邏輯操作。 首先在需要監控的通訊鏈接下新建一個變量“status”,地址取位存儲區首地址(圖5)。 打開“全局腳本”—>“C-Editor”,新建一個“動作”,編寫如下代碼(圖8)。腳本中“GetTagDWordState”函數獲取了變量的變量狀態,然后使用If語句執行判斷。
圖8 在工具欄上點擊“信息/觸發”,(“信息/觸發”按鈕在V6.2系統中圖標參考圖8,如果是V7.0系統中圖標參考圖9)在屬性選項板上選擇“觸發器”à“定時器”à“周期”,然后點擊“添加”按鈕,在彈出對話框中填寫觸發器名稱“Action1”,然后定義“周期”5秒。這種組態(圖10)會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔,循環執行。 圖9
圖10 注意事項: 1.項目運行前必須把計算機屬性“啟動”列表中“全局腳本行系統”給勾選上(圖11)。 2.腳本的執行周期用戶可根據項目自行修改,但是不建議執行周期過密。因為在WinCC系統中腳本是單進程的,如果腳本中有很耗時的執行過程,過密的執行周期會造成系統負擔過大,導致腳本不執行或者系統運行緩慢等現象。
圖11 4 CPU停機監控這里需要注意一點,WinCC系統的默認設置是會監控CPU的STOP狀態的,如果CPU打到STOP狀態,也會顯示通訊故障,通道診斷的錯誤代碼“ 7001” 。這個默認設置可修改(圖12),打開變量管理器,選擇所用通訊協議,例如“TCP/IP”,點擊鼠標右鍵選擇“系統參數”,在對話框中選擇 “CPU 停機監控”取消“激活”,則不對CPU的STOP狀態進行監控。
WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
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