三角總成半鏈軌可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動輪高度應有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。

橡膠履帶輪張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預壓量，使履帶中產生預張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅動輪齒的嚙合，時能產生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅動輪齒的正常嚙合。