西門子FM352電子凸輪控制器

概述

• 極高速電子凸輪控制器
• 可以低成本地替代機械式凸輪控制器
• 32個凸輪軌跡，13個內置數字量輸出用于動作的直接輸出
• 增量或同步連續位置解碼

滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件：

• FM 352:
  • 通過設定輸出端，執行與位置有關的控制命令
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 起動和停止凸輪處理
  • 傳送凸輪數據
  • 分析凸輪軌跡
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 用集成在 STEP 7中的組態軟件對FM 352設置參數
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進行操作員控制和監視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。

應用

即使在低檔性能要求的應用中，FM 352也是凸輪控制器的高性價比的替代裝置。

FM 352可用于：

• 傳送帶;
  FM 352通過光柵檢測零件位置，然后通過與設定值有關的輸出端設置來啟動動作（如鉆、磨等）

設計

滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件：

• FM 352:
  • 通過設定輸出端，執行與位置有關的控制命令
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 起動和停止凸輪處理
  • 傳送凸輪數據
  • 分析凸輪軌跡
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 用集成在 STEP 7中的組態軟件對FM 352設置參數
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進行操作員控制和監視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。

功能

• 32 條凸輪軌跡： 
  13 條直接連接到集成數字輸出端
• 可組態的凸輪數量： 
  根據編程，可以有 32、64 或 128 個凸輪。
• 可組態的凸輪特性：
  凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪。 可以按照方向對其設置參數（正向/反向）。
• 凸輪參數賦值到數字量輸出：
  軌跡輸出 0 和 1 可以被參數化為計數器凸輪軌跡，而軌跡輸出 2 可以被參數化為制動器凸輪軌跡。

特殊功能

• 長度測量
• 設置參考點
• 設定實際值
• 運行中設定實際值
• 零點偏移
• 改變凸輪邊緣
• 仿真模式

運行模式

超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個傳感器檢測軸的位置，然后用所設定的本機輸出來觸發控制命令。

機床和凸輪數據傳送完畢后，FM 352將自動工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有極高的工作速度：

• 13個數字量輸出，用于凸輪軌跡：
  用于向過程快速傳輸控制信號
• 每個凸輪隨速度動態轉換：
  自動補償連接執行器時的死區時間

被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執行機構才需要控制繼電器。

西門子PLC產品分類

  可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分

  類也必然要符合現代化生產的需求。

  一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

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  控制規模

  可以分為大型機、中型機和小型機。

  小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

  西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

  中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

  西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

  大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

  算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

  西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

  存貯器512k ；I/O點12672；

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  控制性能

  可以分為高擋機、中檔機和低檔機。

  低檔機

  這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

  比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200屬于這一類。

  中檔機

  這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

  比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300屬于這一類。

  高擋機

  這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

  比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400屬于這一類。

  結構

  整體式

  整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成

  在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元是一臺完整的PLC。

  控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

  組合式

  組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成

  若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

  疊裝式

  疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

西門子FM352電子凸輪控制器