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所述引導輪組件包括內側引導輪、引導輪軸、外側引導輪、漲緊支撐桿及漲緊支撐座，其中漲緊支撐座與所述臺車主體架固定連接，所述漲緊支撐桿的一端與漲緊支撐座連接，另一端與引導輪軸垂直連接，所述引導輪軸的兩端分別與所述內側引導輪和外側引導輪可轉動地連接，所述內側引導輪和外側引導輪分別與所述履帶的兩側接觸。

所述外支撐架和內支撐架均為拱形結構，所述臺車主體架的前、后端分別設有驅動輪前支撐軸和驅動輪后支撐軸，所述外支撐架的下方兩端分別與驅動輪前支撐軸和驅動輪后支撐軸的外側端鉸接，所述內支撐架的下方兩端分別與驅動輪前支撐軸和驅動輪后支撐軸的內側端鉸接。

所述外支撐架的頂端設有軸管連接孔，所述驅動輪軸通過軸承與所述軸管連接孔連接。

所述外支撐架包括外支撐主體和軸承蓋，其中外支撐主體的兩端分別設有三角輪外支撐前孔和三角輪外支撐后孔，所述外支撐主體的頂部設有下半圓形凹槽，所述軸承蓋的內側設有上半圓形凹槽，所述軸承蓋扣合于所述外支撐主體的頂部、且通過連接螺栓連接，所述上半圓形凹槽和所述下半圓形凹槽圍合成所述軸管連接孔。

所述內支撐架包括內支撐主體和連接盤，其中內支撐主體的兩端分別設有三角輪內支撐前孔和三角輪內支撐后孔，所述內支撐主體的頂部與連接盤連接，所述連接盤通過螺栓與轉向軸座連接。

所述驅動輪上沿周向設有多個驅動輪驅動孔，所述履帶的內表面上沿周向設有多個導向驅動塊，所述導向驅動塊與所述驅動輪上的驅動輪驅動孔配合傳動。

所述履帶的內表面上沿周向設有位于所述導向驅動塊兩側的兩個導向面，所述臺車主體架底部兩側的支重輪分別與兩個導向面傳動連接。