銷售安川驅動器SGDV-R70F伺服 |
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價格:580 元(人民幣) | 產地:浙江杭州市 |
最少起訂量:1只 | 發貨地:浙江 | |
上架時間:2022-01-24 19:59:08 | 瀏覽量:86 | |
樂清原福電氣有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營獨資企業 | |
所屬行業:電機行業 | 主要客戶:全國 | |
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聯系人:李工16657290799 (先生) | 手機:15658651257 |
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郵箱:2260504799@qq.com | 地址:中國浙江省溫州市樂清市 |
尊敬的客戶您好!很高興能與貴司聯系,榮幸的奉上我公司的資料,供您參考,希望能進一步與貴公司合作,開拓市場。 我公司專業銷售,伺服驅動器,觸摸屏,變頻器,接近開關,行程開關,限位開關,軟啟動器,傳感器,光釬放大器-,時間繼電器,空氣開關,斷路器,接觸器,繼電器,編碼器,溫控器,開關電源,雙電源,KB0控制保護開關,電氣火災探測器,按鈕,智能式斷路器,等等低壓電氣進口電氣。 銷售安川驅動器SGDV-R70F伺服 ![]() ![]() 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。 ![]() ![]() 工作原理 主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 ![]() ![]() ![]() 有關參數編輯 位置比例增益 1、設定位置環調節器的比例增益; 2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調; 3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環的前饋增益; 2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越; 3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩; 4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。 速度比例增益 1、設定速度調節器的比例增益; 2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大; 3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。 速度積分時間常數 1、設定速度調節器的積分時間常數; 2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大; 3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設定速度反饋低通濾波器特性; 2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩; 3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。 輸出轉矩設置 1、設置伺服電機的內部轉矩限制值; 2、設置值是額定轉矩的百分比; 3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍; 4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍; 5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF; 6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數; 7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間; 8、加減速特性是線性的到達速度范圍; 9、設置到達速度; 10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF; 11、在位置控制方式下,不用此參數; 12、與旋轉方向無關。 銷售安川驅動器SGDV-R70F伺服 安川伺服驅動器SGDM/01ADA 安川伺服驅動器SGDM/02ADA 安川伺服驅動器SGDM/04ADA 安川伺服驅動器SGDM/05ADA 安川伺服驅動器SGDM/08ADA 安川伺服驅動器SGDM/10ADA 安川伺服驅動器SGDM/15ADA 安川伺服驅動器SGDM/20ADA 安川伺服驅動器SGDM/30ADA 安川伺服驅動器SGDM/50ADA 安川伺服驅動器SGDM/60ADA 安川伺服驅動器SGDM/75ADA 安川伺服驅動器SGDM/1AADA 安川伺服驅動器SGDM/1EADA 安川伺服驅動器SGDM/A3ADA 安川伺服驅動器SGDM/A5ADA 安川伺服驅動器SGDM/A3BDA 安川伺服驅動器SGDM/A5BDA 安川伺服驅動器SGDM/01BDA 安川伺服驅動器SGDM/02BDA 安川伺服驅動器SGDH/2BAEB 安川伺服驅動器SGDH/3ZAEB 安川伺服驅動器SGDH/3GAEB 安川伺服驅動器SGDH/2BDEB 安川伺服驅動器SGDH/3ZDEB 安川伺服驅動器SGDH/3GDEB 安川伺服驅動器SGDH/4EDEB 安川伺服驅動器SGDH/5EDEB 安川伺服驅動器SGDH/9ZDEB SJDE/01APA SJDE/02APA SJDE/04APA SJDE/08APA 安川伺服驅動器SGDV/R70F 安川伺服驅動器SGDV/R90F 安川伺服驅動器SGDV/2R1F 安川伺服驅動器SGDV/2R8F 安川伺服驅動器SGDV/R70A 安川伺服驅動器SGDV/R90A 安川伺服驅動器SGDV/1R6A 安川伺服驅動器SGDV/2R8A 安川伺服驅動器SGDV/3R8A 安川伺服驅動器SGDV/5R5A 安川伺服驅動器SGDV/7R6A 安川伺服驅動器SGDV/120A 安川伺服驅動器SGDV/180A 安川伺服驅動器SGDV/200A 安川伺服驅動器SGDV/330A 安川伺服驅動器SGDV/470A 安川伺服驅動器SGDV/550A 安川伺服驅動器SGDV/590A 安川伺服驅動器SGDV/780A 安川伺服驅動器SGDV/1R9D 安川伺服驅動器SGDV/3R5D 安川伺服驅動器SGDV/5R4D 安川伺服驅動器SGDV/8R4D 安川伺服驅動器SGDV/120D 安川伺服驅動器SGDV/170D 安川伺服驅動器SGDA/A5AS 安川伺服驅動器SGDA/02AS 安川伺服驅動器SGDA/04AS 安川伺服驅動器SGDA/08AS 安川伺服驅動器SGDA/A3AP 安川伺服驅動器SGDA/A5AP 安川伺服驅動器SGDA/01AP 安川伺服驅動器SGDA/02AP 安川伺服驅動器SGDA/04AP 安川伺服驅動器SGDB/15ADP 安川伺服驅動器SGDB/20ADG 安川伺服驅動器SGDB/30ADG 安川伺服驅動器SGDB/75ADG 安川伺服驅動器SGDB/44ADS 安川伺服驅動器SGDB/30ADS 安川伺服驅動器SGDB/10ADS 安川伺服驅動器SGDV/R90A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/1R6A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/2R8A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/5R5A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/7R6A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/120A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/180A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/200A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/330A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/470A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/550A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/590A01A002000 安川伺服驅動器SGDV/780A01A002000 100W/安川伺服驅動器SGDM/01ADA 200W/安川伺服驅動器SGDM/02ADA 400W/安川伺服驅動器SGDM/04ADA 500W/安川伺服驅動器SGDM/05ADA 800W/安川伺服驅動器SGDM/08ADA 1000W/安川伺服驅動器SGDM/10ADA 1500W/安川伺服驅動器SGDM/15ADA 2000W/安川伺服驅動器SGDM/20ADA 3000W/安川伺服驅動器SGDM/30ADA 5000W/安川伺服驅動器SGDM/50ADA 6000W/安川伺服驅動器SGDM/60ADA 7500W/安川伺服驅動器SGDM/75ADA 11000W/安川伺服驅動器SGDM/1AADA 15000W/安川伺服驅動器SGDM/1EADA 安川伺服驅動器SGDV/200A01A 安川伺服驅動器SGDV/2R8A01A 安川伺服驅動器SGDV/5R5A01A 安川伺服驅動器SGDV/7R6A01A 安川伺服驅動器SGDV/120A01A 安川伺服驅動器SGDV/180A01A 安川伺服驅動器SGDV/330A01A 安川伺服驅動器SGDV/470A01A 安川伺服驅動器SGDV/550A01A 安川伺服驅動器SGDV/590A01A 安川伺服驅動器SGDV/780A01A 安川伺服驅動器SGDV/R70A01A 安川伺服驅動器SGDV/R90A01A 安川伺服驅動器SGDV/1R6A01A 安川伺服驅動器SGDV/R70AO1A 安川伺服驅動器SGDV/R90AO1A 安川伺服驅動器SGDV/1R6AO1A 安川伺服驅動器SGDV/2R8AO1A 安川伺服驅動器SGDV/5R5AO1A 安川伺服驅動器SGDV/120AO1A 安川伺服驅動器SGDV/R90A11A 安川伺服驅動器SGDV/1R6A11A 安川伺服驅動器SGDV/2R8A11A 安川伺服驅動器SGDV/R90A11B 安川伺服驅動器SGDV/1R6A11B 安川伺服驅動器SGDV/2R8A11B 安川伺服驅動器SGDV/5R5A11A 安川伺服驅動器SGDV/7R6A11A 安川伺服驅動器SGDV/120A11A 安川伺服驅動器SGDV/180A11A 安川伺服驅動器SGDV/200A11A 安川伺服驅動器SGDV/330A11A 安川伺服驅動器SGDV/470A11A 安川伺服驅動器SGDV/550A11A 安川伺服驅動器SGDV/590A11A 安川伺服驅動器SGDV/780A11A 安川伺服驅動器SGDV/R90A11A002000 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