| YASKAWA安川驅動器SJDE-04APA正品 |
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價格：580 元(人民幣) | 產地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發貨地：浙江 | |
| 上架時間：2022-01-24 19:58:12 | 瀏覽量：86 | |
樂清原福電氣有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營獨資企業 | |
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尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進一步與貴公司合作，開拓市場。 我公司專業銷售，伺服驅動器，觸摸屏，變頻器，接近開關，行程開關，限位開關，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時間繼電器，空氣開關，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關電源，雙電源，KB0控制保護開關，電氣火災探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進口電氣。 YASKAWA安川驅動器SJDE-04APA   1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。 YASKAWA安川驅動器SJDE-04APA 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。 控制器特點 調速比1：5000 轉數比0.3：1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動力矩大 轉速不受負載影響 三閉環控制   伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。 工作原理 主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。    有關參數編輯 位置比例增益 1、設定位置環調節器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調； 3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環的前饋增益； 2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩； 4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設定速度調節器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 速度積分時間常數 1、設定速度調節器的積分時間常數； 2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設定速度反饋低通濾波器特性； 2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩； 3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 輸出轉矩設置 1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 2、設置值是額定轉矩的百分比； 3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數； 7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 9、設置到達速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數； 12、與旋轉方向無關。 YASKAWA安川驅動器SJDE-04APA 伺服進給系統的要求 1、調速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性 4、快速響應，無超調 為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩，過載能力強 一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。 對電機的要求 1、從速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 安川全系列驅動器 SGDM01ADA SGDM02ADA SGDM04ADA SGDM05ADA SGDM08ADA SGDM10ADA SGDM15ADA SGDM20ADA SGDM30ADA SGDM50ADA SGDM60ADA SGDM75ADA SGDM1AADA SGDM1EADA SGDMA3ADA SGDMA5ADA SGDMA3BDA SGDMA5BDA SGDM01BDA SGDM02BDA SGDH2BAEB SGDH3ZAEB SGDH3GAEB SGDH2BDEB SGDH3ZDEB SGDH3GDEB SGDH4EDEB SGDH5EDEB SGDH9ZDEB SJDE01APA SJDE02APA SJDE04APA SJDE08APA SGDVR70F SGDVR90F SGDV2R1F SGDV2R8F SGDVR70A SGDVR90A SGDV1R6A SGDV2R8A SGDV3R8A SGDV5R5A SGDV7R6A SGDV120A SGDV180A SGDV200A SGDV330A SGDV470A SGDV550A SGDV590A SGDV780A SGDV1R9D SGDV3R5D SGDV5R4D SGDV8R4D SGDV120D SGDV170D SGDAA5AS SGDA02AS SGDA04AS SGDA08AS SGDAA3AP SGDAA5AP SGDA01AP SGDA02AP SGDA04AP SGDB15ADP SGDB20ADG SGDB30ADG SGDB75ADG SGDB44ADS SGDB30ADS SGDB10ADS SGDVR90A01A002000 SGDV1R6A01A002000 SGDV2R8A01A002000 SGDV5R5A01A002000 SGDV7R6A01A002000 SGDV120A01A002000 SGDV180A01A002000 SGDV200A01A002000 SGDV330A01A002000 SGDV470A01A002000 SGDV550A01A002000 SGDV590A01A002000 SGDV780A01A002000 100WSGDM01ADA 200WSGDM02ADA 400WSGDM04ADA 500WSGDM05ADA 800WSGDM08ADA 1000WSGDM10ADA 1500WSGDM15ADA 2000WSGDM20ADA 3000WSGDM30ADA 5000WSGDM50ADA 6000WSGDM60ADA 7500WSGDM75ADA 11000WSGDM1AADA 15000WSGDM1EADA SGDV200A01A SGDV2R8A01A SGDV5R5A01A SGDV7R6A01A SGDV120A01A SGDV180A01A SGDV330A01A SGDV470A01A SGDV550A01A SGDV590A01A SGDV780A01A SGDVR70A01A SGDVR90A01A SGDV1R6A01A SGDVR70AO1A SGDVR90AO1A SGDV1R6AO1A SGDV2R8AO1A SGDV5R5AO1A SGDV120AO1A SGDVR90A11A SGDV1R6A11A SGDV2R8A11A SGDVR90A11B SGDV1R6A11B SGDV2R8A11B SGDV5R5A11A SGDV7R6A11A SGDV120A11A SGDV180A11A SGDV200A11A SGDV330A11A SGDV470A11A SGDV550A11A SGDV590A11A SGDV780A11A SGDVR90A11A002000 SGDVR90A01B002000 SGDV1R6A11A002000 SGDV1R6A01B002000 SGDV2R8A11A002000 SGDV2R8A01B002000 SGDV5R5A11A002000 SGDVR90A11B002000 SGDV7R6A11A002000 SGDV1R6A11B002000 SGDV120A11A002000 SGDV2R8A11B002000 SGDV180A11A002000 SGDV200A11A002000 SGDV330A11A002000 SGDV470A11A002000 SGDV550A11A002000 SGDV590A11A002000 SGDV780A11A002000 SGDV1R6A01B SGDV2R8A01B SGDV5R5A01B SGDV5R5A01B002000 SGDVR70A01A002000 SGDVR70A11A SGDVR90A01B SGDVR70A01B002000 SGDVR70A11B002000 SGDV120AO1B002000 SGDV120A11B002000 SGDVR70F01B002000 SGDVR70F11B002000 SGDVR70F01A SGDVR70F11A SGDVR90F01B002000 SGDVR90F11B002000 SGDVR90F01A SGDVR90F11A SGDV1R6F01B002000 SGDV1R6F11B002000 SGDV1R6F01A SGDV1R6F11A SGDV2R8F01B002000 SGDV2R8F11B002000 SGDV2R8F01A SGDV2R8F11A SGDV3R5D01A002000 SGDV3R5D11A002000 SGDV3R5D01A SGDV3R5D11A SGDV8R4D01A002000 SGDV8R4D11A002000 SGDV8R4D01A SGDV8R4D11A SGDV120D01A002000 SGDV120D11A002000 SGDV120D01A SGDV120D11A SGDV170D01A002000 SGDV170D11A002000 SGDM15ADAV SGDV170D01A SGDV170D11A SGDV3R8A01A002000 SGDV3R8A11A002000 SGDV3R8A01A SGDV3R8A11A SJDE02ANA SJDE04ANA SJDE08ANA 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