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              當前位置: 首頁 >> 全部產品 >> 電工電氣 >> 電機行業 >> 全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口 價格:580  元(人民幣) 產地:浙江杭州市
              最少起訂量:1 發貨地:浙江
              上架時間:2022-01-24 19:55:16 瀏覽量:109
              樂清原福電氣有限公司  
              經營模式:生產加工 公司類型:私營獨資企業
              所屬行業:電機行業 主要客戶:全國
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              聯系人:李工16657290799 (先生) 手機:15658651257
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              詳細介紹

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              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
              在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口

              工作原理
              主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
              隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
              伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
              有關參數編輯 位置比例增益
              1、設定位置環調節器的比例增益;
              2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
              3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
              位置前饋增益
              1、設定位置環的前饋增益;
              2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越;
              3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
              4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
              速度比例增益
              1、設定速度調節器的比例增益;
              2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
              3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
              速度積分時間常數
              1、設定速度調節器的積分時間常數;
              2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
              3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
              速度反饋濾波因子
              1、設定速度反饋低通濾波器特性;
              2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
              3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
              輸出轉矩設置
              1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
              2、設置值是額定轉矩的百分比;
              3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
              4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
              5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
              6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
              7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
              8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
              9、設置到達速度;
              10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
              11、在位置控制方式下,不用此參數;
              12、與旋轉方向無關。
              全新安川驅動器SGDV-1R6F01A進口
               安川伺服驅動器SGDM/01ADA
              安川伺服驅動器SGDM/02ADA
              安川伺服驅動器SGDM/04ADA
              安川伺服驅動器SGDM/05ADA
              安川伺服驅動器SGDM/08ADA
              安川伺服驅動器SGDM/10ADA
              安川伺服驅動器SGDM/15ADA
              安川伺服驅動器SGDM/20ADA
              安川伺服驅動器SGDM/30ADA
              安川伺服驅動器SGDM/50ADA
              安川伺服驅動器SGDM/60ADA
              安川伺服驅動器SGDM/75ADA
              安川伺服驅動器SGDM/1AADA
              安川伺服驅動器SGDM/1EADA
              安川伺服驅動器SGDM/A3ADA
              安川伺服驅動器SGDM/A5ADA
              安川伺服驅動器SGDM/A3BDA
              安川伺服驅動器SGDM/A5BDA
              安川伺服驅動器SGDM/01BDA
              安川伺服驅動器SGDM/02BDA
              安川伺服驅動器SGDH/2BAEB
              安川伺服驅動器SGDH/3ZAEB
              安川伺服驅動器SGDH/3GAEB
              安川伺服驅動器SGDH/2BDEB
              安川伺服驅動器SGDH/3ZDEB
              安川伺服驅動器SGDH/3GDEB
              安川伺服驅動器SGDH/4EDEB
              安川伺服驅動器SGDH/5EDEB
              安川伺服驅動器SGDH/9ZDEB
              SJDE/01APA
              SJDE/02APA
              SJDE/04APA
              SJDE/08APA
              安川伺服驅動器SGDV/R70F
              安川伺服驅動器SGDV/R90F
              安川伺服驅動器SGDV/2R1F
              安川伺服驅動器SGDV/2R8F
              安川伺服驅動器SGDV/R70A
              安川伺服驅動器SGDV/R90A
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A
              安川伺服驅動器SGDV/3R8A
              安川伺服驅動器SGDV/5R5A
              安川伺服驅動器SGDV/7R6A
              安川伺服驅動器SGDV/120A
              安川伺服驅動器SGDV/180A
              安川伺服驅動器SGDV/200A
              安川伺服驅動器SGDV/330A
              安川伺服驅動器SGDV/470A
              安川伺服驅動器SGDV/550A
              安川伺服驅動器SGDV/590A
              安川伺服驅動器SGDV/780A
              安川伺服驅動器SGDV/1R9D
              安川伺服驅動器SGDV/3R5D
              安川伺服驅動器SGDV/5R4D
              安川伺服驅動器SGDV/8R4D
              安川伺服驅動器SGDV/120D
              安川伺服驅動器SGDV/170D
              安川伺服驅動器SGDA/A5AS
              安川伺服驅動器SGDA/02AS
              安川伺服驅動器SGDA/04AS
              安川伺服驅動器SGDA/08AS
              安川伺服驅動器SGDA/A3AP
              安川伺服驅動器SGDA/A5AP
              安川伺服驅動器SGDA/01AP
              安川伺服驅動器SGDA/02AP
              安川伺服驅動器SGDA/04AP
              安川伺服驅動器SGDB/15ADP
              安川伺服驅動器SGDB/20ADG
              安川伺服驅動器SGDB/30ADG
              安川伺服驅動器SGDB/75ADG
              安川伺服驅動器SGDB/44ADS
              安川伺服驅動器SGDB/30ADS
              安川伺服驅動器SGDB/10ADS
              安川伺服驅動器SGDV/R90A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/5R5A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/7R6A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/120A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/180A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/200A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/330A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/470A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/550A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/590A01A002000
              安川伺服驅動器SGDV/780A01A002000
              100W/安川伺服驅動器SGDM/01ADA
              200W/安川伺服驅動器SGDM/02ADA
              400W/安川伺服驅動器SGDM/04ADA
              500W/安川伺服驅動器SGDM/05ADA
              800W/安川伺服驅動器SGDM/08ADA
              1000W/安川伺服驅動器SGDM/10ADA
              1500W/安川伺服驅動器SGDM/15ADA
              2000W/安川伺服驅動器SGDM/20ADA
              3000W/安川伺服驅動器SGDM/30ADA
              5000W/安川伺服驅動器SGDM/50ADA
              6000W/安川伺服驅動器SGDM/60ADA
              7500W/安川伺服驅動器SGDM/75ADA
              11000W/安川伺服驅動器SGDM/1AADA
              15000W/安川伺服驅動器SGDM/1EADA
              安川伺服驅動器SGDV/200A01A
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A01A
              安川伺服驅動器SGDV/5R5A01A
              安川伺服驅動器SGDV/7R6A01A
              安川伺服驅動器SGDV/120A01A
              安川伺服驅動器SGDV/180A01A
              安川伺服驅動器SGDV/330A01A
              安川伺服驅動器SGDV/470A01A
              安川伺服驅動器SGDV/550A01A
              安川伺服驅動器SGDV/590A01A
              安川伺服驅動器SGDV/780A01A
              安川伺服驅動器SGDV/R70A01A
              安川伺服驅動器SGDV/R90A01A
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A01A
              安川伺服驅動器SGDV/R70AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/R90AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/1R6AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/2R8AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/5R5AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/120AO1A
              安川伺服驅動器SGDV/R90A11A
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A11A
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A11A
              安川伺服驅動器SGDV/R90A11B
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A11B
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A11B
              安川伺服驅動器SGDV/5R5A11A
              安川伺服驅動器SGDV/7R6A11A
              安川伺服驅動器SGDV/120A11A
              安川伺服驅動器SGDV/180A11A
              安川伺服驅動器SGDV/200A11A
              安川伺服驅動器SGDV/330A11A
              安川伺服驅動器SGDV/470A11A
              安川伺服驅動器SGDV/550A11A
              安川伺服驅動器SGDV/590A11A
              安川伺服驅動器SGDV/780A11A
              安川伺服驅動器SGDV/R90A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/R90A01B002000
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A01B002000
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A01B002000
              安川伺服驅動器SGDV/5R5A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/R90A11B002000
              安川伺服驅動器SGDV/7R6A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/1R6A11B002000
              安川伺服驅動器SGDV/120A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/2R8A11B002000
              安川伺服驅動器SGDV/180A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/200A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/330A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/470A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/550A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/590A11A002000
              安川伺服驅動器SGDV/780A11A002000
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