BALDOR DBSC3025-EAAW 步進驅動器

集成驅動器旨在為各種類型的應用提供簡單的配置和高級控制功能。而集成編碼器選件則使步進電機成為同步位置應用的選擇。只要將線圈連接到功率晶體管，并將晶體管連接到控制電路，就可以驅動步進電機了。

圖1：A3982框圖。（圖片來源：AllegroMicroSystems）

AllegroMicroSystems公司是有刷直流電機和步進電機驅動器設計與制造的領導者，提供了一系列集成MOSFET柵極驅動器的安全可靠的解決方案。該公司的A3982是一款完整的步進電機驅動器，內置轉換器，易于操作，適用于低功率和大功率應用。

A3982用于在全步和半步模式下運行雙極步進電機，它可提供高達35V和±2A的輸出信號。通過在STEP輸入引腳上施加信號可以選擇電流衰減模式（慢衰減或混合衰減），如圖1中的原理框圖所示。

在混合模式下，斬波控制最初設置為快速衰減模式，持續時間為固定關閉時間的31.25%，然后在其余關閉時間內設置為慢衰減。這種電流衰減控制機制可降低可以聽到的電機噪聲，提高步進精度并降低功耗。

而轉換器的特性則大大簡化了電機控制系統的設計。只需在STEP輸入引腳上施加一個脈沖，電機即被驅動一步，無需相序表或高頻控制線。因此，在主機微控制器不可用或負載過重的應用中，A3982是選擇。

東芝電子元件和存儲公司也提供各種步進電機驅動器。其TB67S128/249/279/289器件采用專有的主動增益控制（AGC）技術。AGC可以動態調整步進電機的驅動電流，以應對大扭矩狀態，并在實時和開環設計中恢復正常電流值。AGC技術可極大降低功耗，并減少或避免更復雜的閉環設計。

圖2：TB67S128電機驅動器的典型應用（圖片來源：東芝）

TB67S128/249/279/289FTG器件工作電壓為10V至42V，可分別提供5.0A、4.5A、2.0A和3.0A電流。這些器件還在一個象限中提供了32步和128步微步進功能，使其適用于廣泛的工業精密電機控制應用（圖2）。

結論

步進電機具有簡單的結構并且易于控制。作為一種數字電子元件，步進電機廣泛應用于各種開環控制系統。然而，其驅動電路和諧振機械結構所產生的噪聲會影響整體性能。大多數步進電機應用都要求平穩的運轉。為了獲得流暢的運轉效果，設計者可以修改電壓、電流，或者更常見的是修改微步設置。

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