溫州市  亞威龍門加工中心銷售維修LP-3025亞威齒輪箱Q

通過C C D照相并數字化處理，將料盤中的刀片位置和放置方向數據提交到機械手控制器，通過機械手控制器中運行的程序進行數據處理、坐標變換后，轉換為機械手的
坐標值，以便機械手能準確移動到刀片位置進行精確抓取。C C D 照相機對影像進行數值化處理，輸出刀片中心到料盤碼垛坐標的中心偏移值dx、dy，同時輸出在料盤中的刀片放置時的影像半徑處的刀片頂點坐標值溫州市  亞威龍門加工中心銷售維修LP-3025亞威齒輪箱Q（x，y），照相并影像數字化處理成功/失敗的標志，如果照相失敗則重新照相。通過網絡數據輸入，將數據傳送到機械手控制器中運行程
序中，通過計算可得到刀片放置角度α。溫州市  亞威龍門加工中心銷售維修LP-3025亞威齒輪箱Q首先將C軸旋轉一個角度α，并計算出C軸旋轉角度α后吸盤中心到C軸中心的偏移值（m d d x、m d d y），所有的計算都是矢量計算，包含有坐標方向。其次機械手移動一個偏移值。