西門子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶體管輸出模塊

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 24V DC； 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

西門子PLC其他系列：

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 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出  

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸 

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器 

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V D 

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入 

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入 

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出 

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出 

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出 

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道 

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊 

6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A 

6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A 

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸 

6ES7288**E010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入 

6ES7288**Q010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出 

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 

西門子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶體管輸出模塊

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

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S7-200系列出色表現在以下幾個方面：

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。