136893 KUKA庫卡機器人伺服電機 MG_360_180_30

136893 KUKA庫卡機器人伺服電機 MG_360_180_30_S0 維修銷售

	價格：元(人民幣)	產地：德國
	最少起訂量：1件	發貨地：上海
	上架時間：2021-12-03 21:16:50	瀏覽量：213
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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業機器人簽約代理商，KUKA型號的產品，川瑞智能都可以提供！

品牌: KUKA 庫卡

產地：德國

型號：136893 KUKA庫卡機器人配件伺服電機 MG_360_180_30_S0 維修銷售

用途：庫卡工業機器人 使用

保修：一年

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貨號：136893

KUKA型號：MG_360_180_30_S0

軸：光滑軸

此伺服電機適用于KSP40，KSP64伺服驅動器。

136893庫卡機器人伺服電機技術參數：

Servo drive module伺服驅動模塊	KSP 40	KSP 64
Static torque靜態扭矩（Nm）	26.5Nm	36Nm
Standstill current （A）	19.5A	26A
Torque constant(KT0) 扭矩常數（Nm/A）	1.38Nm/A
Rated Speed額定速度（rpm）	3000rpm
Rated torque額定扭矩（Nm）	22Nm
Rated power額定功率（kW）	6.9kW
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩	134kg x cm2
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm	48Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態制動力矩(20 °C) Nm	72Nm
Maximum braking energy 極限制動能量（J）	7650J
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）	560V
Weight重量 kg	35kg
Protection Rating防護等級	IP64
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數	4
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。

伺服電機設計損傷閾值

Servo drive module伺服驅動模塊	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允許極限電流A	40A	64A
Break speed 拐點轉速	2700rpm	2150rpm
Acceleration torque to break speed	48Nm	72Nm
Maximum speed 極限轉速	4000rpm	4000rpm
Maximum torque at maximum speed 極限轉速下極限扭矩	34Nm	24Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩	241Nm	241Nm

特定負載配置數據：每一個單獨運動系統必須經過計算才能使用

VelGain.PTP	0.0030 … 0.1000
VelGain.CP	0.0030 … 0.1000
PosGain.PTP	20 … 90
PosGain.CP	20 … 90
VelIntTime.PTP	0.040 … 0.800
VelIntTime.CP	0.040 … 0.800

伺服電機的尺寸：

Dimension尺寸	Involute帶漸開鍵齒軸
l	285mm
a	190mm
z	180mm
b	215mm
w	W32x 0.8 x 30 x 38 x 7h
v	50mm
wl	76.5mm
zl	4mm
c	14mm
Connector size	1.5”

136893庫卡機器人伺服電機尺寸圖

服務優勢：

1．專業團隊具有8年以上維修經驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；

2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。

3．提供12個月保修期；

4. 提供產品免費檢測。

5．較大、易碎維修品送貨上門，現場安裝測試，保證設備正常運行；

6．提供全國地區24小時現場緊急搶修。

特色服務：

擁有全套專業的檢測設備。

提供專業服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。

提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。

提供上門取件及維修后送貨服務。

對于體積較大或較重的機器人設備產品，提供現場維修。

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可維修KUKA機器人以下部件：

機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修

驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修

機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修

機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機

機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修

機器人電纜維修

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