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如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。如，這個是PLC置位復位程序的置位執行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實現了自鎖功能。直到有復位信號時它才會沒有輸出，這就是置位操作指令的特點。電機的絕緣等級是指其所用絕緣材料的耐熱等級，分H級。絕緣的溫度等級A級E級B級F級H級允許溫度（℃）105120130155180繞組溫升限值（K）607580100125性能參考溫度（℃）8095100120145：環境溫度是30℃，電機溫度是80℃,則溫升就是50K。電機上的溫升,是指在規定的環境溫度下(一般定為35℃？)，繞組的允許溫升。又如：上的溫升為60K，就表明在環境溫度為35℃時，繞組的溫升不得超過60K，既繞組的溫度不得超過95℃。

哈爾濱順澤電器安裝有限公司是一家從事低壓電氣、變頻器控制柜自動化智能設備安裝、組配到現場布線的一家綜合施工公司

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步進電機驅動器的基本電路結構如下圖所示。步進電機直接連接交流或直流電源時不會運動，必須與驅動電路同時使用才能發揮其功能。驅動器（驅動電路）由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路）與控制電機輸出功率的換相電路（或稱為功率電路（powerstage））組成，其詳細內容將在后面章節介紹。如下圖為三相VR型、兩相HB型步進電機恒電壓驅動器的早期產品外觀。脈沖發生器產生指令脈沖。當步進電機要按一定速度運行時，只要產生一定頻率的連續脈沖，就可以決定步進電機的總旋轉角度、停止位置、加速、勻速、減速等的變速過程。

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則:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，電壓為E的電池通過R向初值為0的電容C充電,V0=0，V1=E，故充到t時刻電容上的電壓為：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始電壓為E的電容C通過R放電,V0=E，V1=0，故放到t時刻電容上的電壓為：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值為1/3Vcc的電容C通過R充電，充電終值為Vcc，問充到2/3Vcc需要的時間是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e為底的對數函數提供一個恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個電容充電的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。

運動目標跟蹤運動目標的跟蹤，即通過目標的有效表達，在圖像序列中尋找與目標模板相似候選目標區位置的過程。簡單說，就是在序列圖像中為目標定位。運動目標的有效表達除了對運動目標建模外，目標跟蹤中常用到的目標特性表達主要包括：視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區域)、統計特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過融合多個特征來提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。

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單片機的時鐘為11.0592MHz。那么使用模塊化編程的方法，整個項目將會有如下表中的文件。表1工程文件清單C文件H頭文件描述main.c無Main文件可以沒有對應的頭文件TImer0.cTImer0.h定時器0定時50ms中斷led.cled.hLed閃爍實現uart.cuart.h串口通信配置實現digitron.cdigitron.h數碼管顯示2.1創建工程步驟2.1.1新建工程文件目錄新建工程文件目錄（如test），在工程目錄下創建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme這5個文件夾，并在文件夾Readme下創建Readme.txt文件。本文主講在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和調試面板。PID自整定說明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART編程軟件中也添加了PID調節控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調節控制面板來啟動自整定功能。在同一時間多可以有8個PID回路同時進行自整定。PID調節控制面板也可以用來手動調試老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。