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本文為大家講解一下MODBUS的應用，現在工業控制上位機和下位機通信大部分采用通信協議為MODBUS.可想而知機器與機器通信的重要性。一：MODBUS系統框架圖二：MODBUS運用MODBUS通訊的底層為RS485信號采用雙絞線進行聯接就可以了，因此傳輸距離較遠，可達1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業控制設備的通訊中被廣泛使用，現在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協議傳送數據格式有HEX碼數據和ASCII碼兩種，分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII協議，前者為數據直接傳送，而后者需將數據變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多MODBUS為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發起，從站被動應答。


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聲明串口初始化程序。設置定時器1工作在模式2，自動裝載初值(詳見第二講)。SMOD位清0，波特率不加倍。串行口工作在方式1，并允許接收。定時器1高8位賦初值。波特率為1200b/s定時器1低8位賦初值。啟動定時器。主函數。定義一個字符型變量。初始化串口。死循環。如果接收到數據。將接收到的數據賦給之前定義的變量。將接收到的值輸出到P0口。對接收標志位清0，準備再次接收。將接收到的數據又發送出去。查詢是否發送完畢。R1，R2——用1/2瓦薄膜電阻。R2約為100千歐，需根據所用具體晶體管選一個合適的阻值。耳機——線卷阻抗不小于2千歐。本機木殼尺寸是210×140×140毫米3。底板放在離木殼底約30毫米左右的高度。底板上安放L1，L2，C2，C4。底板下在接線架上焊上其它零件。零件在接線架上排列方式，參看。天線經C1的引線，先接在L1的第35匝處，Д2的引線接在L2的第20匝處，調節C4和C2，使收到某一電臺。