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如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。不過，出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態，這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變為1/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。


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我的想法是適當在元件內畫一些內容，比如集電極開路輸出，但重要的是保持整個原理圖清晰有條理，人們看起來容易理解。好了，就剩后一個模擬工程師的了。在大學里，JohnKuras經常開玩笑說功率晶體管應該用粗一點的線畫得大一點。當時我們都嗤之以鼻，但現在我確實喜歡用更大的符號顯示TO-3巨型封裝的晶體管()。成為模擬工程師就得接受重要性原則，而更大的晶體管更重要，而且畫起來更容易。：每個人都可以看出來，右邊的晶體管是一個功率晶體管。換向器由兩個半圓段構成，連接處由絕緣材料隔開，兩段換向器轉動分別與碳刷連接，碳刷會重復連接到符合推動力的那段換向器，這樣重復電機就轉動起來了。無刷電機無刷直流電機是采用電子換向，沒有換向器和碳刷，而是使用的位置傳感器，主要由永磁體轉子，多極繞組定子和位置傳感器等組成，位置傳感器根據轉子的位置磁極，給向鄰的定子線圈通電，讓定子產生與轉子向吸的磁極，就能吸引轉子轉動，這樣重復就能推動電機轉動。有刷電機是采用機械換向，外部磁極不動內部線圈動，電機工作時，換向器和線圈一起旋轉，碳刷與磁鋼都不動，于是換向器和碳刷產生摩擦，完成電流方向切換。

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