西門子（SIEMENS）的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0 即 CPU 本體集成 RS485 口）、SMB130（對端口1 即通信信號板）控制通信口的工作模式。

CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協議（比如PPI）。

通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復定義的。

自由口通信的核心是發送（XMT）和接收（RCV）。自由口通信常用的中斷有“接收結束中斷”、“發送結束中斷”，以及字符接收中斷。用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統。用戶程序使用通信數據緩沖區和特殊存儲器與操作系統交換相關的信息。

XMT和RCV的數據緩沖區類似，起始字節為需要發送的或接收的字符個數，隨后是數據字節本身。如果接收的消息中包括了起始或結束字符，則它們也算數據字節。

調用XMT和RCV時只需要通信口和數據緩沖區的起始字節地址。

XMT和RCV與網絡上通信對象的“地址”無關，而僅對本地的通信端口操作。如果網絡上有多個設備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV的處理對象。

由于S7-200 SMART的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT和RCV不能同時有效。

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