5G移動搬運機器人方案優勢:
?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩定、不安全的問題,而且支持大規模部署調度。
?基于激光/視覺SLAM和運動控制算法,實現AMR規劃調度行駛、自主規劃路徑行駛,增強柔性。
?AMR計算資源云化,實現3D視覺+人工智能避障,在5G工業邊緣云MEC側統一處理位置任務信息管理和協同調度。
項目總述:車間總面積2萬平方米,日均產能100萬片。以往高度依賴人工轉運、上下料,成為制約企業產能的瓶頸之一。
落地場景:廠區內共部署了60余臺5G智能搬運機器人,自動搬運電池片花籃,實現電池片生產車間自動上下機柜、暫存和搬運,確保了內部生產物流信息的可靠性及可追溯性。
多維度節約成本
1、自然導航,降低場地部署成本80% ;
2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節省單機成本10% ;
3、周轉人力節省100% ;
5G無線性能好 柔性強
1、5G在廠區內較WiFi信號更穩定,尤其是AP切換區域,平均掉線率降低80% ;
2、5GAMR增強柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產線調整 ;
提升產線物流效率
1、降低運輸過程中撞件問題 ;
2、周轉效率提升20% ;
5G移動搬運機器人技術參數:
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LXLR-FR3300L
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LXLR-FR3600L
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LXLR-FR31000L
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基本參數
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外形尺寸
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730L*550W*300H mm
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850L*650W*300H mm
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950L*750W*305H mm
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本體自重
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150 kg
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220kg
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≤250kg
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旋轉直徑
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Φ800 mm
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Φ980 mm
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Φ1200 mm
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業務能力
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頂升高度
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60 mm
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60 mm
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頂升額定負載
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300 kg
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600 kg
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1000 kg
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牽引額定負載
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300 kg
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※貨定車轉
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●
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安全防護
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防護范圍
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360°全方面無死角,含本體及背負貨架
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360°全方面無死角,含本體及背負貨架
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防護措施
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三級防撞
減速、緩停、急剎
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三級防撞
減速、緩停、急剎
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激光避障
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前后雙激光360°全覆蓋
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前后雙激光360°全覆蓋
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觸邊停障
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全方面保護
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全方面保護
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急停按鈕
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本體周圍單手可及范圍內可操作
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本體周圍單手可及范圍內可操作
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聲光警告
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燈光指示+語音提示
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燈光指示+語音提示
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※視覺避障
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●
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●
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●
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運動性能
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驅動方式
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雙輪差速
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雙輪差速
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導航方式
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混合導航:雙激光SLAM+二維碼
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混合導航:雙激光SLAM+二維碼
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行走方式
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前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
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前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
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行走速度
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0~1.2 m/s
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0~1.5 m/s
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0~1.5 m/s
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導航精度
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±20mm
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±20mm
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對接精度
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±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
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±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
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續航能力
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電池類型
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磷酸鐵鋰
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磷酸鐵鋰
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電池規格
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48V 25AH
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48V 25AH
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續航時間
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≥ 8 h
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≥ 8 h
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充電方式
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自主充電+手動充電
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自主充電+手動充電
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充電時間
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≤1.5 h
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≤1.5 h
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電池壽命
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1500次循環
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2000次循環
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人機交互
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※液晶顯示屏
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●
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○
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○
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燈光指示
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包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
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包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
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聲音提示
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包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
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包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
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按鈕操作
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急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
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急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
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擴展接口
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USB2.0
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USB2.0 + RJ45百兆
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USB2.0 + RJ45百兆
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應用環境
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應用場景
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室內
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室內
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環境溫度
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0~40 ℃
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0~40 ℃
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環境濕度
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10~90%RH, 無凝露
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10~90%RH, 無凝露
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路面坡度
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≤ 5% / 3°
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≤ 5% / 3°
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縫隙寬度
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≤ 20 mm
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≤ 20 mm
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空氣環境
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無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
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無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
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網絡通信
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
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※5 G網絡
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○
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○
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○
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