藍芯科技的光伏行業機器人是一種智能工業車輛機器人，融合了自研的3D視覺技術、移動機器人技術，使無人叉車在安全性、穩定性和智能性方面邁上一個新臺階。通過無人叉車的應用，能夠解決工業生產過程中物流量大、人工搬運勞動強度高、工傷風險高等問題，成倍提高企業內部物流效率，降低勞動強度和工傷風險、控制企業人力成本，同時有利于提高企業的數字化、智能化水平，助力我國工業向智能制造升級。
光伏行業機器人
自研ToF定位相機+算法
?采集環境中上部信息
?信息豐富 ?穩定可靠
無標記
?自然導航，無需地上標注，亦可著情輔助標記
精度高
自研ToF避障相機+算法
?采集圖像深度信息
?獲得目標對象輪廓
?識別懸空物
?識別低矮障礙物(包括凹坑)
?抗運動模糊
?適用于室內和半室外
自研ToF對接相機+算法
?獲得目標對象深度值
?自動糾偏
?調整進叉方
?精度高
光伏行業機器人技術參數：
|
智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P
|
智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S
|
|
基本參數
|
外形尺寸
|
1650L*880W*1285H mm
|
1790L*1000W*1900H mm
|
|
本體自重
|
350 kg
|
900kg
|
|
旋轉直徑
|
2400 mm
|
2800mm
|
|
業務能力
|
升降行程
|
110 mm
|
1250mm
|
|
額定負載
|
1500 kg
|
|
載荷中心距
|
600 mm
|
|
叉臂尺寸
|
150W*1150L*60H mm * 2 個
|
170W*1150L*60H mm * 2 個
|
|
貨叉外寬
|
600 mm
|
|
安全防護
|
防護范圍
|
包括本體及背負物料
|
|
防護措施
|
三級防撞
減速、緩停、急剎
|
|
激光避障
|
360°全向區域
|
|
觸邊停障
|
全方面保護
|
前半部保護
|
|
急停按鈕
|
本體周圍單手可及范圍內可操作
|
|
聲光警告
|
燈光指示+語音提示
|
|
視覺避障
|
支持
|
|
運動性能
|
驅動方式
|
單舵輪
|
|
導航方式
|
激光SLAM/視覺SLAM
|
|
行走方式
|
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
|
|
行走速度
|
0~1.0 m/s
|
|
導航精度
|
±20mm
|
|
對接精度
|
±10mm
|
|
續航能力
|
電池類型
|
磷酸鐵鋰
|
|
電池規格
|
48V60AH
|
48V80AH
|
|
工作時間
|
6~8 h
|
|
充電方式
|
自主充電+手動充電
|
|
充電時間
|
≤2 h
|
|
電池壽命
|
1500次循環
|
|
人機交互
|
液晶顯示屏
|
支持
|
|
燈光指示
|
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
|
|
聲音提示
|
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
|
|
按鈕操作
|
急停、開關
|
|
手操器
|
支持
|
|
擴展接口
|
USB2.0 + RJ45百兆
|
|
應用環境
|
應用場景
|
室內
|
|
環境溫度
|
0~40 ℃
|
|
環境濕度
|
10~90%RH 無凝露
|
|
路面坡度
|
≤ 5% / 3°
|
|
越障高度
|
≤ 5 mm
|
|
縫隙寬度
|
≤ 20 mm
|
|
空氣環境
|
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
|
|
網絡通信
|
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
|
|
※5 G網絡
|
○
|
○
|
在線咨詢 
