PID調節控制原理框圖
根據極間距對極間電壓的影響，可以設定PLC的PID調節回路調整策略如下：
Uset—uf<0，T 減��；
Uset—uf>0，T增大。
通過上述控制方法，能夠比較精確的實現對UF的控制。

4、程序設計
以下應用程序是經過簡化的，沒有涉及異常情況。其設計以本文前面所述方法及原理為依據，并給出了詳盡的程序注釋 。
 4.1 主程序
NErW0RK 1
① IJD SM0．1
／／SM0．1=1僅第一次掃描有效
② MOVW +0，VW450
／／PID中斷計數器初始化
③ MOVB 100，SMB34
／／設置定時中斷時間間隔為lOOms
④ ATCH INT— PWM — PID ，10
／／設定中斷，啟動PID執行
⑤ ENI

//開中斷
4．2 中斷程序
① NETWORK 1
LD SM0．0
／／SM0．0=1每個掃描周期都有效
I CW V  VW450
／／調用中斷程序次數加1
② NETWORK 2
LDW > = VW450． + 10
／／檢查是否應進行PID計算
M0VW +0，VW450
／／如果如此，清計數器并繼續
N0T
JMP 0
／／否則，轉人中斷程序結尾
③ NETWORK 3
／／計算并裝載PID PV(過程變量)
ID SM0．0
RPS

XORW VW464，VW464
／／清除工作區域
M0VW ArW0．VW466
／／讀取模擬數值
A V466．7
M0VW 16#FFFF．VW464
／／檢查符號位，若為負則擴展符號
LRD
DTR  VD464．VD396
／／將其轉化成實數并裝載人PV 
LPP
／R 32000．0，VD396
／／正�；�0．0至1．0之間的數值
④ NETWORK 4
ID SM0．0
MOVR VIM00，VIM00
／／VIM00為設定值
⑤
⑥ NETWORK 6
ID SM0．0
PID VB396，0
／／進行PID計算
⑦ NETWORK 7
LD SM0．0
M0vR VD404．VD464
／／裝載PID輸出至工作區
+R VD400，VD464
*R 1000．0. VIM64
／／縮放數值

TRUNC VD464,VD464
／／將數值轉化成整數
MOVW VW 466．VW 1000
／／VW1000為PLC輸出脈沖周期
⑧ NETWORK 8
／／伺服電機右反轉控制(PWM)
／／SMW68／78 lIFO周期值
／／SMW70／80 PWM脈沖寬度
／／SMD72／82 lIFO脈沖計數值
LD SM0．0
MOVB 16# D3．SMB77
／／輸出脈沖周期為500微秒
MOVW VW 1000，SMW 78
MOVW VW 1000．VW1 1 18
／I +2．VWl118
MOVW VW 1118．SMW 80
PIS 1
⑨ NETWORK 9 
LBL  0

本例給出了利用西門子plc的高速脈沖輸出及PID控制功能，實現對數字式交流伺服電機進行控制的原理及相應編程方法。此控制方法已成功用于水燃氣生產控制系統中，效果良好。