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              印刷機上下料卷機器人
              印刷機上下料卷機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
              最少起訂量:1 發貨地:杭州
              上架時間:2021-09-08 11:53:29 瀏覽量:468
              杭州藍芯科技有限公司  
              經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
              所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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              聯系方式

              聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
              電話: 傳真:
              郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

              詳細介紹

              印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。


              機器人采用自然環境特征建圖和定位,無需鋪設軌道等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。


              自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。



              印刷機上下料卷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

              負載1.2T;

              搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;

              有激光/視覺SL AM導航方式可選;

              安全防護: 360°激光+ 3D視覺傳感器+機械防撞。





              印刷機上下料卷機器人技術參數:


              LXSR-PE41200J
              基本參數 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
              本體自重 600kg
              旋轉直徑 1600mm
              業務能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
              前后平移 ±100 mm
              左右平移 ±50 mm
              額定負載 1200 kg
              適配料卷 φ200~800mm
                  W600~1250mm
              對接點高度 1200   mm
              托舉方式 托卷
              物料稱重 支持
              安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
              防護措施 三級防撞
                  減速、緩停、急剎
              激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
              觸邊停障 全方面保護   
              急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
              聲光 燈光指示+語音提示
              視覺避障 支持
              運動性能 驅動方式 雙舵輪
              導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
              行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
              行走速度 0~1.0   m/s
              導航精度 ±20mm
              對接精度 ±10mm(激光對接)
                  ±5mm
              (二維碼視覺對接)
              停止角度精度 ±1°
              上料對接精度 ≤±5   mm
              續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
              電池規格 48V   50AH
              續航時間 ≥   8 h
              充電方式 自主充電+手動充電
              充電時間 ≤2h
              電池壽命 1500次循環
              人機交互 液晶顯示屏 支持
              燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
              聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
              手操器 支持
              擴展接口 USB2.0   + RJ45百兆
              應用環境 應用場景 室內
              環境溫度 0~40   ℃
              環境濕度 10~90%RH 無凝露
              路面坡度 ≤ 5% / 3°
              越障高度 ≤   5 mm
              縫隙寬度 ≤   10 mm
              空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
              網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
              5   G網絡

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