日本三菱伺服放大器MR-J4-40A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脈沖頻率為4Mpps。
產品簡介：
MAX指令脈沖頻率、指令脈沖
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脈沖頻率4M pulses/s（差動接收器時）
此外，集電極開路時，支持漏型輸入及源型輸入。
日本三菱伺服放大器MR-J4-40A
產品說明：
活用現有設計資源，創建速度及成本優勢
一、與MR-J3系列產品輕松互換
MR-J4-B/A伺服放大器的安裝尺寸與MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋轉型伺服電機HG系列產品的安裝尺寸與HF系列產品相同，因此可實現電纜（電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜）互換。
*由于設備的小型化，5kW的安裝尺寸正在逐漸縮小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ產品；旌鲜褂脮r，通信速度為50Mbps,MR-J4的性能/功能與MR-J3的性能/功能相當。
二、與MR-J2 Super系列產品的互換
通過MR Configurator2的參數功能，將MR-J2S-A的參數轉換為MR-J4-A的參數。
通過連接SSCNET控制器及MR-J4-B的網絡轉換器，無需進行參數轉換操作，即可直接將MR-J4-B作為MR-J2S-B予以使用。
產品特點：
MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換。
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs.
參數規格：
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伺服放大器型號MR-J4-
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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200A
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350A
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500A
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700A
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輸出
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額定電壓
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三相AC170 V
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額定電流 [A]
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1.1
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1.5
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2.8
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3.2
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5.8
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6.0
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11.0
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17.0
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28.0
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37.0
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電源輸入
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電壓?頻率
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三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
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三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
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額定電流 [A]
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0.9
|
1.5
|
2.6
|
3.2
|
3.8
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5.0
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10.5
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16.0
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21.7
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28.9
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許用電壓波動
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三相或單相AC170 V～264 V
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三相AC170 V～264 V
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許用頻率波動
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± 5%以內
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控制電路電源輸入
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電壓?頻率
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單相AC200 V～240 V，50/60Hz
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額定電流 [A]
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0.2
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許用電壓波動
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單相AC170 V～264 V
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許用頻率波動
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± 5%以內
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消耗電量[W]
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30
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45
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接口用電源
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24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號））
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設備端編碼器接口
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正弦波PWM控制/電流控制方式
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伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電量[W]
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-
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10
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10
|
10
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20
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20
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100
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100
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130
|
170
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動態制動
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三菱高速串行通信
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通信功能
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內置
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編碼器輸出脈沖(pulse)
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過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護
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位置控制
模式
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MAX輸入脈沖頻率
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4MPPs（差動接收器時）、200KPPs（開路集電極）
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定位反饋脈沖
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編碼器分辨率（伺服電機每一次旋轉的分辨率）：22bit
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指令脈沖倍率
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電子齒輪A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10
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定位完成范圍設置
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0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位）
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誤差過大
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±3圈
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轉矩限制
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參數設置或通過外部模擬輸入進行設置（DC0V~+10V/MAX轉矩）
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速度控制模式
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速度控制范圍
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模擬速度指令1:2000、內部速度指令1:5000
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模擬速度指令輸入
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DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速)
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速度變動率
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± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%)
± 0.2%及以下
(環境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時
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轉矩限制
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參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩)
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轉矩控制模式
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模擬轉矩指令輸入
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DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)
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速度限制
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參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速)
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全閉環控制
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準備實施
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安全功能
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STO(IEC/EN 61800-5-2)
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通信功能
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USB:連接至個人電腦等設備
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RS-422:MAX軸數達32軸的1：n通信
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構造（保護等級）
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自冷、開放（IP20）
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強冷、開放（IP20）
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強冷、開放（IP20）
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緊湊安裝
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可以
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不可以
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重量 [kg]
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0.8
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0.8
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1.0
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1.0
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1.4
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1.4
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2.1
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2.3
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4.0
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6.2
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與MR-J4-A周邊設備的連接：
產品圖片：
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