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伺服放大器型號MR-JE-
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10C
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20C
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40C
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70C
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100C
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200C
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300C
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輸出
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額定電壓
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三相AC170V
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額定電流 [A]
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1.1
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1.5
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2.8
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5.8
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6.0
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11.0
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11.0
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電源輸入
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電壓?頻率
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三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
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三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
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額定電流 [A]
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0.9
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1.5
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2.6
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3.8
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5.0
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10.5
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14.0
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許用電壓波動
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三相或單相AC170V～264V
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三相AC170V
～264V
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許用頻率波動
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±5%以內
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接口用電源
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DC24V ±10% (所需電源容量： 0.3A)
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控制方式
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正弦波PWM控制?電流控制方式
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伺服放大器內置再生電阻的容許
再生電量(注2, 3)[W]
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-
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-
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10
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20
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20
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100
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100
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動態制動器 (注4)
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內置
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通信功能
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Ethernet (注8)
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與主站 (控制器)、個人電腦等連接 (MR Configurator2支持)
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USB
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與個人電腦等的連接 (MR Configurator2支持)
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編碼器輸出脈沖
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支持 (ABZ相脈沖)
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位置控制模式
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MAX輸入脈沖頻率
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4Mpulses/s (差分脈沖時)、200kpulses/s (集電極開路時)
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定位反饋脈沖
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編碼器分辨率 (伺服電機每轉的分辨率) ： 131072pulses/rev
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指令脈沖倍率
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電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
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定位完成寬度設置
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0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)
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誤差過大
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±3轉
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轉矩限制
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參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置 (DC0V～+10V/MAX轉矩)
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速度控制模式
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速度控制范圍
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模擬量速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000
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模擬速度指令輸入
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DC0V～±10V/額定轉速 (10V下的轉速為 [Pr. PC12]，可變更)
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速度波動率
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±0.01%以下 (負載波動： 0%～100%)、0% (電源波動： ±10%)
±0.2%以下 (環境溫度： 25℃±10℃) 僅限模擬量速度指令時
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轉矩限制
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參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置 (DC0V～+10V/MAX轉矩)
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轉矩控制模式
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模擬轉矩指令輸入
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DC0V～±8V/MAX轉矩 (輸入阻抗： 10kΩ～12kΩ)
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速度限制
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參數設置
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軌
跡
模
式
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軌跡
位置模式
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指令位置范圍
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據對象設置
進給長度設置范圍： -2147483648～2147483647 [pulse],
旋轉角度設置范圍： -360.000～360.000 [degree]
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指令倍率
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電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484
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定位完成寬度設置
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0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)
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誤差過大
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±3轉
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轉矩限制
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參數設置或根據對象進行設置
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軌跡
速度模式
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指令速度范圍
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-21474836.48～21474836.47r/min (利用容許轉速限制)
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轉矩限制
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參數設置或根據對象進行設置 (利用MAX轉矩限制)
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軌跡
轉矩模式
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指令轉矩范圍
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-3276.8～3276.7% (利用MAX轉矩限制)
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速度限制
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參數設置或根據對象進行設置 (利用容許轉速限制)
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原點歸巢
模式
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三菱電機獨特方式
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近點狗式、計數式、數據設置式、推壓式、忽略原點 (伺服ON位置原點)、近點狗式后端基準、
計數式前端基準、近點狗托架式、近點狗式正前方Z相基準、近點狗式前端基準、無近點狗 Z相基準
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CiA402方式
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Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,
Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,
Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,
Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) ,
Homing on index pulse (方式33, 34) ,
Homing on current position (方式35, 37)
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伺服功能
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高級振動抑制控制2、自適應濾波器2、魯棒濾波器、自動校準、一鍵式調整、TOUGH DRIVE功能、驅動記錄功能、機械診斷功能、電力監控功能
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保護功能
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過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護
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結構 (防護等級)
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自冷、開放 (IP20)
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強冷、開放(IP20)
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緊密安裝
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三相電源輸入
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可
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單相電源輸入
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可
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不可
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-
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環境條件
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環境溫度
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運行： 0℃～55℃(無凍結)、保存： -20℃～65℃ (無凍結)
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環境濕度
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運行/保存： 5%RH～90%RH (無結露)
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空氣條件
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室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
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海拔
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海拔2000m以下
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振動
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5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向)
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質量 [kg]
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0.8
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0.8
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0.8
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1.5
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1.5
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2.1
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2.1
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