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江蘇無錫市六自由度平臺三自由度平臺多軸升降平臺廠家直銷

	價格：30000 元(人民幣)	產地：江蘇
	最少起訂量：1臺	發貨地：江蘇蘇州市
	上架時間：2021-07-22 17:23:12	瀏覽量：101
	蘇州通諾爾智能科技有限公司
	經營模式：生產加工	公司類型：私營合伙企業
	所屬行業：制藥機械	主要客戶：
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詳細介紹

1. 三自由度平臺系統是由三自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過PLC控制驅動器從而控制電機以協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的三個自由度的運動，。

各主要部分簡述如下：

1）運動平臺上平臺：連接需要被模擬動作的機構上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺：安裝固定基座。

2）計算機控制系統硬件運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。

3）系統控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。