国产亚洲精品俞拍视频_91热久久免费频精品99欧美_91色视频在线观看_性做久久久久久久久男女

1. 三自由度平臺系統是由三自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過PLC控制驅動器從而控制電機以協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的三個自由度的運動，。  

各主要部分簡述如下：

1）運動平臺   上平臺：連接需要被模擬動作的機構   上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺：安裝固定基座。

2）計算機控制系統硬件   運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。 信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。

3）系統控制軟件   運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。