西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設備有限公司   
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 德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.

1．用于下載、上載、監控和故障診斷
為了實現PLC與計算機的通信，需要用計算機的控制面板的“網絡連接”功能來設置以太網接口的連接屬性，設置接口的IP地址和子網掩碼。IP地址的前3個字節（子網地址）為192.168.0，第4個字節（子網內設備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網絡中其他設備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機，兩臺以上的設備通信需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網電纜進行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網通信

2）采用S7協議通信

3）采用 IO 實現智能IO設備（主從組網）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網口都支持智能IO設備主從通訊

采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。

開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數采用圖形方式組態。

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單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運行時具有相同的步距角。上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機，此時其轉子極對數、齒數Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉子齒數和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機為四相電機，在此特別提請注意。兩相步進電機現在應用廣泛，實際電機的構造比圖（PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理）復雜，定子除采用疊片外，還有爪極結構，但基本原理可參考圖（PM雙極型兩相步進電機結構與運行原理），圖中所示的轉子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉子，磁性圓柱的外表面形成轉子磁極。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網通信
S7-300/400需要配置以太網模塊，或使用集成有以太網接口的CPU，S7-1200調用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機或服務器，當它做服務器時，不需要對它的S7通信組態和編程。S7-300/400在通信中做客戶機，需要用STEP 7的網絡組態工具NetPro建立S7單向連接，調用PUT和GET指令來實現通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網通信
S7-200需要配以太網模塊CP243-1，S7-200的以太網接口在S7通信中只能作服務器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機。

6．基于以太網的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅動協議）
西門子的上位計算機組態軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實現OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個PC站點，將OPC服務器插入1號槽，將通用以太網卡插入2號槽。

2）用SIMATIC NET的站組態編輯器組態PC站。

3）在STEP 7的網絡組態工具NetPro中為PC站點組態一個單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅動程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。

7）在系統運行時，畫面上的按鈕將起動和停止信號發送到S7-1200，PLC程序運行的結果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態變化的變量用輸出域顯示。實驗表明OPC通信的響應速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅動協議，直接添加驅動后，即可創建連接，并在此連接下創建變量了，實現相對簡單很多

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如果現在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復制五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數據交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當交警，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網通信 
為了實現通信，需要在STEP 7 中組態它們之間的通信連接，設置IP地址和子網掩碼。將用戶程序和組態信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機編程軟件）組態人機界面的畫面。用人機界面的控制面板設置它的以太網接口的通信參數，將組態信息下載到面板。在網絡組態中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網接口，就可以實現它們之間的通信了，驗證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運行系統對人機界面進行在線仿真，只需要與計算機通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機界面組成的控制系統。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。

9．實驗結果
為了驗證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發送數據，并令發送的數據中的某個字或某個字節周期性地變化。使用交換機可以同時監視雙方接收到的數據。沒有交換機時，只能監視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態變化的數據。

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異步電動機的散熱通常都是通過扇葉來散熱，由于低速長時間運行，這樣散熱效果不好，如果真這樣運行，那就要考慮加大變頻器的容量。變頻器運行的環境溫度，通常情況下是零下10℃到40℃之間，超過40℃，就會出現每上升5℃，輸出功率就下降30％。電壓型變頻器，直流濾波部分是電解電容，在波峰時，電解電容進行儲能，在波谷時，電解電容釋放能量，從而讓電壓波形達到平穩。電解電容：C=Q/U由此可知，串聯的電容，電荷量相等，電容容量和電壓成反比，這就是為什么，電容容量低了，均壓電阻的電流大，發熱量高。

S7-1200通過交換機與多通信伙伴聯網通信：

S7-1200集成的以太網接口的功能強大，上述的通信功能比較容易即可實現。

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