西門子SIMATIC S7400 接口模塊 IM 4610,6ES74610AA010AA0

SIMATIC S7-400，連接組件 接收 IM 461-0 用于 中央耦合，無 SV 傳輸，含 K 總線。

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SINAMICS S120 驅動功能手冊

文檔: 驅動功能 (06/2020, 中文)

主題類型: 事實情況

無編碼器運行

概述

在伺服控制中既可采用無編碼器運行，也可采用混合運行（無/帶編碼器）。和傳統的采用 V/f 控制的驅動相比，采用電機模型的無編碼器運行在伺服控制中實現更高的動態控制特性和更高的防堵轉特性。但是它和帶編碼器的驅動相比，轉速精度有所降低，同時動態響應和同軸度也受到不利影響。

功能說明

由于和帶編碼器運行相比，無編碼器運行的動態響應有所降低，因此，為提高控制的動態性能，對加速轉矩執行了前饋控制。其根據驅動轉矩，在考慮到現有的轉矩/電流限制以及負載轉動慣量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情況下對所需的轉矩進行預控，從而能夠在時間上最佳地達到需要的轉速動態響應。

如果電機既能夠帶編碼器運行，也能夠不帶編碼器器運行，例如：p0491 ≠ 0 或 p1404 < p1082，則可以通過 p0642（基準值 p0640）降低無編碼器運行中的最大電流，以便減少無編碼器運行中易導致故障、由飽和產生的電機數據變化。

可以通過 p1517 為轉矩前饋控制設置一個轉矩平滑時間。而由于無編碼器運行中動態響應降低，因此必須通過 p1470（比例增益）和 p1472（積分時間）優化轉速控制器。

在低速范圍內，由于測量值精度和工藝參數靈敏性的影響，不再計算轉速實際值、定向和磁通實際值的特征參數。因此會切換為只注入電流和頻率的電流/頻率控制（I/f 開環控制）。切換閾值由 p1755 設置，回差由 p1756 設置。

為了在開環控制中也能夠獲得較高的負載轉矩，可以通過 p1612 設置電機電流（電流設定值）。為此，驅動轉矩（如摩擦轉矩）必須已知或能夠估算出。應設置額外的約 20 % 的預留量。

在同步電機上，轉矩通過轉矩常數(p0316)換算為電流。在異步電機上，還須考慮 p1612 中的勵磁電流 (r0331)。在低速區內，無法直接在電機模塊上測量所需電流。它的缺省設置是電機額定電流（p0305）的 50 %（同步電機）或 80 %（異步電機）。在設置電機電流 (p1612) 時，由于在 I/f 開環控制模式下會注入 p1612 中給定的電流，因此，必須注意電機的熱載情況。

另外，在同步電機上設置磁極位置識別 (p1982 = 1)，可以改善驅動從靜止開始運行的起動特性。

重要說明