臺達DELTA伺服電機工作原理

臺達伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很***的控制電機的轉動，從而實現***的定位，可以達到0.001mm。

而交流伺服電機都配有專門的驅動器，它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機，它靠內部的晶體管或晶閘管組成的開關電路，根據伺服電機內的光電編碼器或霍爾器件判斷轉子當時的位置，決定驅動電機的a、b、c三相應輸出的狀態，因此它的效率和平穩性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的，驅動器產生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉動，因此稱為交流伺服電機;驅動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機。

 本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。

▲ 容量范圍 : 0.1kW~3kW

▲   輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。

▲   位置 / 速度 / 轉矩控制模式

▲   編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)

▲   高速脈沖輸入（4MPPS）

▲   支持 Modbus通訊協議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

高性能精準定位控制的實現

▲   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，是運轉更平穩也更完整

▲   簡單操作、節省成本

1. 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。

2.      面板操作控制，可直接在驅動器上進行設置調整。

3.  螺絲型的配線板設計，不需另外插拔接頭，省時省成本

4. 內建回生電阻（400W以上），不占配線空間。

臺達伺服:  臺達ASDA交流伺服驅動器以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發；提供***的伺服系統產品。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。

產品特色:   1. 支持型編碼器     2. 內建刀庫功能      3. 全閉環控制      4. 高分辨率編碼器，1280000 cts/C      5. 支持多種脈沖形式，輸入頻率可達4M      6. 內建摩擦力補償與防撞功能

三大產品線:    

1. ASDA-A2系列:  針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。 內建運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），方便機臺的行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。臺達ASDA-A2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的***選擇！    

2. ASDA-B2系列:  為滿足泛用產業機械的功能需求，并大幅提升臺達中階伺服產品的性能，臺達推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率數由0.1kW到3kW，其性能優越。使用臺達ASDA-B2系列產品時，除了可方便完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，適應性***。ASDA-B2系列不僅滿足市場對于泛用產機的國產化設備需求，并且針對專用機提供多樣化的操作選擇。       

3. ASDA-M系列:   臺達交流伺服系統ASDA-M系列，以伺服系統全新的前衛思考與應用方式。不再只是單純的伺服系統，而是三軸運動控制器與伺服驅動器的完美系統結合。卓yue的交流伺服系統ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優點，如高分辨率、高響應、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償及全閉回路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進步設計，超越了單機的思考方式。 交流伺服系統ASDA-M系列將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據完全沒有時間延遲問題，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R 內建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發功能)，新的龍門控制架構，精準同步，可以用于純剛性連接的機構，而軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力，內建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。ASDA-M是三軸專用機及高度整合型系統的選擇。通訊接口與臺達高速DMCNET 10M高速通訊的整合，讓上位通訊式軸卡 PCI-DMC-A01 搭配12組的三軸運動控制器與伺服驅動器ASDA-M系列伺服時，將發揮至 12組三軸伺服 獨立運作(stand-alone) 的效能。

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