船體尺寸

尺寸

1020mm×520mm×270mm（長×寬×高）

材質

高強度玻璃纖維與碳纖維混合船體

船型

單體滑行艇，船體重10kg，有效負載15kg

工作海況

工作海況1級

動力系統

驅動方式

直流無刷電機驅動，導管槳推進

船速

巡航2.0m/s，3m/s

電源

聚合物鋰電池，續航3小時

測深系統

測深范圍

0.2-100m

測深精度

1cm±0.1%h(h為水深)

波束寬度

≤6°

定資系統

定資系統

高精度三維電子羅盤

數據傳輸模塊

數據傳輸距離

>1500m

遙控方式

遙控器

DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器，遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、距離、一鍵回航等信息。

地面控制基站

交互式界面組成，通過無線傳輸協議，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據，控制測量船自動或手動走線測量，并實現船只的自動回航。

船控系統

自動測量

根據系統導入的預先設好的側線，無人船可自動沿設定測線自動測量及自動進行測線切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業。

自動回歸

任務結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時，系統可自動開啟自動回歸功能，最終回歸到事先設定的回歸點上。遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。