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簡介

       15公斤輕型桁架機械手是一種高速輕型龍門桁架機械手，包括龍門桁架和機械手，龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件；
       兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接，Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動；
       X軸滑移組件設置在Y軸支架上，X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動，X軸滑移組件上設有X軸連接座；
       Z軸滑移組件設置在X軸連接座上，Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動；機械手設置在Z軸滑移組件上，機械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動。
       15公斤輕型桁架機械手提高了機械手滑移運動的穩定性；節省了人力，降低了勞動強度，提高了工作效率，降低了企業設備成本。
        桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個，滑臺數量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
優點
        采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
        安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
        壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
參數

參數	MG-15	備注
負載﹝KG﹞	15	含機械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞	≤2000
Z軸運行速度﹝m/s﹞	1.5
X軸行程﹝mm﹞	≤12000
X軸運行速度﹝m/s﹞	2
重復定位精度﹝mm﹞	±0.10
驅動方式	伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條
可調整參數
參數	數值	備注
A	（以下空行請填寫）	Z滑板長度 ≤2500
B1		0≤B≤500
B2		0≤B≤500
C1		左行程極限0≤C≤500
C2		右行程極限0≤C≤500
D		220≤D≤380
x		立柱數量2≤x≤5
y		滑臺數量1≤y≤4
L		橫梁總長 1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環		即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警
伺服電機品牌要求		可選擇其他更好電機
減速機器牌要求		可選擇其他更好減速機
Z軸是否加安全鎖緊裝置		即Z軸是否為全閉環，檢測Z軸故障墜下機械鎖止

案例        
        桁架機械手，軸類零件自動上下料，雙頂尖-推料板儲料箱，湖州-倪。