SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤，高精度全數字化，內部機械齒輪結構，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞

SSI數字輸出，最快可設時鐘頻率500KHZ，高速度、高精度控制

每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤

寬工作電壓，極低的耗電流

 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構

與德國各款13位，16位SSI編碼器可互換

SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。

其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3_~4us；  t3=15us。

數據處理方法：

 格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。

純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。

接線定義

注意事項：

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。

* 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器。

多圈SSI串行數據格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器