隨車吊車型作為一種集貨物運輸及貨物搬運為一體的專用車型，它的普及極大的方便了貨運司機，減輕了其貨物搬運的工作量同時也節約了大量的人工搬運費用。徐工隨車吊主要適用于：物流、鐵路、公路、電信、礦山、電力公司、水利公司、自來水公司、園林綠化、預制場、碼頭、船舶等行業的自裝自卸的吊裝業務等。

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隨車吊車輛在進行起重作業時，支腿能起到支撐作用，減輕車橋輪胎等承重部件的負荷，同時保證車輛整體的穩定性，避免翻車。

一般吊機上帶有支腿，但一對支腿維持的穩定性有限，所以大噸位吊機裝車后還要在車架上額外加裝支腿。

加裝在車架上的支腿通常有兩種，一種是固定支腿，另一種是活動支腿。固定支腿只能垂直伸縮或收攏，不能水平延伸，一對支腿的支撐寬度多只能達到車輛的限寬，結構簡單、重量輕，適用于小噸位吊機.

一.隨車吊液壓支腿分類：

1、 固定支腿 只能垂直伸縮，不能水平伸縮。價格低.

2、單腔液壓支腿 兩個活動支腿共用一個固定支腿箱，這樣的活動支腿水平伸縮行程有限。價格中等

3、雙腔液壓支腿 兩個活動支腿各自有一個固定支腿箱，這樣的活動支腿伸縮行程比單腔的要大。

二.隨車吊液壓支腿的形式。

1.X形支腿。它工作時，支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合適用，形成前H后X的形式。

2.輻射式支腿。以轉臺的回轉中心。從車架的盆形架下呈輻射狀向外伸出四個支腿。其特點是穩定性好，起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上。因此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞，主要應用在一些特大型的起重機上。

3.擺動支腿。起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上;非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是質量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

4.蛙式支腿。它的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單，質量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。

5.H形支腿。它有兩個液壓缸。它因活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。其特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已廣泛采用。

國內隨車吊較為普遍的是吊機中置，即裝在駕駛室和貨廂之間，不起重時裝卸貨會較為方便，貨物也可以向后超長。這樣的話支腿通常加裝在車架后方，軸距長的底盤也會裝在后橋之前的位置。