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云梯在古代屬于戰爭器械，用于攀越城墻攻城的用具。

古代的云梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“云梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。

現代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。

云梯在園林建筑中屬于山石布置的一種。
古時候，人們把用于高空作業、竹制或木制梯子稱作云梯，用起來比較笨重，安全沒有保障。

現代人通過技術改進，用錳鋼和鋁合金代替制作云梯的原材料，生產出現在的剪叉式升降機和鋁合金升降平臺，外形美觀、移動方便、安裝快捷、安全性能高，是高空作業的好幫手。
內資品牌基本占領了國內地鐵盾構機市場，在硬巖掘進機市場上也穩步發展，國產品牌在國內市場的信譽度、滿意度明顯上升。其次，新產品開發速度加快，自主研發、技術創新水平明顯提高，再次，全行業化水平進一步提高。繼中鐵裝備收購維爾特硬巖掘進機技術、遼寧三三收購卡特彼勒加拿大隧道設備有限公司后，2016年北方重工又收購了美國的隧道設備公司羅賓斯公司，這些無疑對提高國內企業的技術水平，提高品牌知名度及進一步開拓市場意義重大。

現代云梯車起源于德國，運用范圍廣的則是韓國，在韓國多用于搬家使用，云梯車早已有三十余年歷史。

自進入工業化直至二十一世紀初十年間的生產經驗為零。

期間也零星有云梯車出現，數量極少，全是韓國進口而來，韓國云梯用法單一，無法滿足用法需求，且售后極為困難。

一直到2012年專利才陸續發布公告表示研發成功一種新型云梯 [1]  、一種便利式云梯車貨斗[1]  、一種云梯式送料車 [1]  。
2月9日上午，農機院與湖北省京山縣人民簽訂戰略合作框架協議。王博院長出席簽約儀式，并代表農機院對京山縣委書記周志紅一行來訪表示熱烈歡迎。農機院委書記李韻濤與京山縣委副書記張少紅分別致辭，副院長雷雨春與京山縣副縣長郭劍林代表雙方簽署戰略合作框架協議。京山縣地處江漢平原，素有“鄂中綠寶石”之稱，是全國糧食生產先進單位、全國水稻生產全程機械化先行縣、全國油菜生產全程機械化示范縣和全國主要農作物生產全程機械化示范縣。

云梯車是一種車載云梯設備將物料搬運上樓的專項作業車輛，該車具有操作簡便易學、靈活性強、運用面廣、工作效率高、性能卓越等特點。

云梯車又叫云梯搬運車、高空作業車、云梯搬家車。

該車主要用于工程租賃、幕墻施工、樓頂防水作業、太陽能安裝，廣告高炮、電力維修、空調安裝、搬家公司、水泥沙石搬運、船舶維護、路橋修護等。
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2016年，佛山照明積極推動生產設備自動化改造升級，通過自主設計、聯合研發等方式，提高設備自動化水平，節約大量人工成本，同時車間生產效率同比提升7％。為更好實現資源的優化配置，推動企業加速發展，佛山照明確立了技術高精尖化、品牌及市場化、生產規模化的戰略目標，積極擴產增效，為推動企業早日實現新的宏偉目標打下基礎。2月18日，佛山照明高明分廠隆重舉行開工奠基儀式，佛山照明總經理劉醒明，財務總監湯瓊蘭，副總經理陳煜、焦志剛、張勇，生產部長葉正鴻及高明分廠各科室、車間領導參加了奠基儀式。