新款二維激光掃描系統 新產品新外觀新概念LIDAR 2D激光雷達傳感器

一．產品概述：

LIDAR 2D DLS-300A-RS485 雷達二維激光距離傳感器是一款集成了角度傳感器和距離傳感器雙路輸出的激光測距雷達。是一款多用途，多功能強大的激光器。

1. 戶外遠距離測量達到300米

2. 抗干擾能力強

3. 工業級355°大角度掃描

4. 公共區域替代人眼智能掃描輪廓

5. 安全監控避障性能高

6. 智能物流倉儲定位

7. 移動二維掃描測繪

8. 高精度10cm船舶定位靠岸

9. 石油化工行業柜體定位

10. 鐵路行業接觸網應用

11. 高速公路安全距離預警

12. 水利工程滑坡監測

13. 隧道斷面云點掃描

14. 港口行吊定位安裝

15. 鋼鐵行業智能機器人

16. 高壓線安全距離防護

二，技術參數

1. 激光距離傳感器參數

2. 云臺機械參數

3. 尺寸

三，通訊接口

1輸出接口

  2線纜

2.1測距部分        紅色：電源+12V  黑色：GND 綠：RS485A，藍：RS485B

2.2角度傳感器部分  紅色：電源+12V  黑色：GND 綠：RS485A，藍：RS485B

2.3 兩個部分可以共用一個電源

四，通訊協議串口調試

外部接口兩根4芯線電纜，測距部分與旋轉部分分開供電和數據輸出。說明如下：

1、 測距部分

（1）測距電纜四芯線定義：紅+12V，黑：GND， 綠：RS485A，藍：RS485B。

（2）測距串口輸出數據格式：ByteH，ByteL, $FF共三個字節。

本模組串口輸出數據格式： ByteH，ByteL，$FF 共三個字節。 如305m＝01H，31H ，FFH。

   數據出錯時輸出：88H，FFH，FFH

2、角度傳感器部分

（1）轉臺電纜四芯線定義：紅+12V，黑：GND， 白：RS485A，藍：RS485B

（2）轉臺串口輸出數據格式：ByteH，ByteL, $FF共三個字節。

如：$37,$57，FFH  =$3757(十六進制)=14167（十進制）=141.67度

（3）旋轉速度調節方法：上電復位2s內，輸入十六進制指令：“BD，XX”，其中XX為待輸入的速度等級，范圍為$00~$99，共153級，輸入數字越大，旋轉速度越快。

（4）水平旋轉范圍設置方法：

A．機械限位：用十字起調節兩個限位螺釘的位置實現水平旋轉范圍的設置。

B．軟件限位：上電復位2s內，輸入十六進制指令：“AE，XX”，其中XX為待輸入水平旋轉角度范圍值，值為01~254。當XX設置為00時，軟件限位功能不起作用。

 備注：請優先選擇軟件限位功能，這有助于延長機械限位的使用壽命

注明：1、輸入+12V時測距部分工作電流約為40mA；

2、輸入+12V時轉臺部分工作電流約為240mA

五，常見問題解答

1. 測距部分，上電就可以測量，485接線可以直接鏈接PCL/DCS,如果在電腦上測試則需要有一根USB轉為RS485轉接頭方便測試（注意：設備的通訊要求，顯示的輸出是16進制，因此也需要輸入16進制指令）

2. 角度傳感器部分，在設置角度范圍時候必須是通訊后的2秒內完成設置否則還是原來的角度范圍，同理在設置轉速范圍時候也必須是通訊后2秒內完成設置。

3. 設置好了 最好斷電重啟一下試試效果

六，應用行業

1. 高壓線限高防護

根據《施工現場臨時用電安全技術規范》在建工程（建筑物）與周邊架空線路邊線之間的最小安全操作距離10KV為6米。 《電力設施保護條例》第五條規定，架空電力線路保護區，各級電壓導線邊線在計算導線最大風偏情況下，距建筑物的水平安全距離66千伏—110千伏為40米。而根據有關規定，高壓線與住宅樓應距離20米。如將高壓線移到地下，高壓電纜外皮到地面深度不得小于0．7米，位于車行道和耕地下，不得小于1米。 1KV以下距離為4米；1-10KV距離為6米；35-110KV距離為8米；154-220KV距離為10米；350-500KV距離為15米

因為針對高壓線周邊施工，就必須要用到武漢捷光盛測控有限公司生產的遠距離掃描用二維激光雷達LIDAR 2D DLS-300A-RS485，可安裝在高壓線安全距離最頂端，開啟二維激光雷達讓其工作，在二維激光雷達工作的一定角度范圍內只要是有障礙物出線，就傳出信號控制施工過程，保證安全生產。如圖是武漢辰龍天和科技有限配合電網同志的施工現場圖。

七，售后服務與承諾

    本公司提供各類環境下的應用方案，本公司產品保修一年，非人為損壞（包含進水）本公司一律在保修期內更換和維修，在保修期外額外收必要維修費。本產品禁止人為拆卸，一經發現不予維修。尊重一下技術人員的產權。本產品為精密測量儀器需要經常保養（主要是2個地方 鏡頭前面散落的灰塵和沙石，旋轉部分卡槽是否有異物阻隔工作溫度常規情況下在-20-50°C  定制條件下才可以做到-40-70°C環境下工作 ）

八，聯系我們

   武漢捷光盛測控有限公司  

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