由于外循環式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現卡死現象，而內循環式的回珠器在螺母副內部，不存在卡死和脫落現象。由于雙螺母不僅裝配、預緊調整等比單螺母方便，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結構和機床空間滿足要求，在普通機床數控化改造中多選內循環式雙螺母結構。改造時各軸滾珠絲杠的直徑一般都是與原T型絲杠直徑相近，對有特殊要求的機床還應根據桿系的穩定性計算其臨界轉速，終確定滾珠絲杠的直徑。絲杠導程在滿足機床改造后性能的前提下越小，對機床的傳動精度越有利。機床的傳動精度在保證機床剛性的情況下，與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關系，

一般在普通機床改造中絲杠副選P4級即可滿足要求，特殊精密機床選P3級甚至更高。中為一端固定，一端懸空的布置方式。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應于短絲杠，如數控機床的調整環節或升降臺式數控銑床的垂直坐標中。其刀尖所處位置并不完全重合。采用試切對刀和定點對刀兩種方式，消除以上偏差。自動工作方式系統按照選定的零件程序逐段自動執行，其工作方式有車床鎖住運行和加工運行及單程序段加工運行和連續加工運行方式。

（6）參數設置工作方式

本系統有P01-P23共23個參數，主要包括x＼z軸正負方向行程限位值、  移動速度、到位數、刀架反轉時間等，每個參數對應有確定的意義，控制相應機床的工作方式。在車床安裝調試時根據需要對應的進行修改。

（7）刀偏設置工作方式本系統有9組刀偏值，每組刀偏有Z軸、X軸方向兩個數值，可通過手動對刀操作自動生成的刀偏數組量和使用的刀具總數相同，其余的刀偏數據只能通過鍵盤輸入。

（8）診斷工作方式

本系統具有自診斷功能，可顯示輸入／輸出接口中外部信號的狀態及主軸轉速等。輸入／輸出診斷顯示位0，則外部信號有效，顯示位l，則外部信號無效。顯示主軸實際轉速（r／min）和編碼器和編碼器每轉脈沖數。本系統自診斷功能還可以實現主軸的正反轉和停止、冷卻液開／關、刀架換刀位的變化診斷顯示。

二：系統報警

（1）急停報警

系統輸入接口中有外接急停輸入端，在緊急情況下按下急停開關，常閉觸點斷開，系統進入急停狀態。停止所有進給，主軸等全部開關量控制置為輸出無效，屏幕顯示“急停報警"。將急停開關按箭頭放向順時針旋轉，急停開關自動抬起，再按系統鍵盤上任意鍵，系統退出急停狀態返回到急停之前的工作方式。

（1） 行程限位開關報警

在Z（縱）向右部分安裝有一個行程限位開關，當拖板移動壓下行程限位開關時，停止進給，但不關閉其他輔助功能，程序停止運行，并在屏幕右上角顯示出相應軸的限位報警信息。采用手動工作方式，按與限位方向相反的手動進給鍵，即可以退出行程限位，屏幕上顯示限位報警信息消失。