可編程序控制器的程序要簡明且可讀
用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“ 黑盒子”按照結構化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調 ，但一定要明確。在設計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關系太多，或者語句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。
因此，一個可編程控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數人讀懂，能理解可編程控制器在執行這個語句時，“發生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。
Allen Bradley 440L-T4K0640YD /A
Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /A
Allen Bradley 1756-RM /B
Allen Bradley MPL-B4530K-MK22AA /A
Schneider Electric 140NOE77111
Allen Bradley 1746-BTM /B
ProSoft Technology MVI69-DFNT
Allen Bradley 1756-L63 /B
Cutler Hammer SRH82LSI
GE Fanuc A06B-6096-H208
GE Fanuc A06B-6130-H003 /F
GE Fanuc IC693CPU374-GS
Allen Bradley 1756-RIO /B
Siemens 6AV3627-1QL00-0AX0
Allen Bradley 20AD8P0A0AYNNNC0 /A
Allen Bradley 1769-L16ER-BB1B /B
Allen Bradley 1769-L32E /B
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