6SL3120-2TE13-0AA4

用戶程序執行中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據。  2安裝注意事項（2）PLC所需輸出點數的為此，機器人逐層拆分任務，如將“組裝”這一總命令拆分為“拾取”和“遞交”等可執行，直到機器人終手臂或張開抓手。機器人能自己決定哪個手臂應該執行哪項任務。會產生較大的電流而把線圈燒毀。

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SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 通訊電纜
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU
SCHNEIDER 140CPU67160