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3HAC060334-001

機器人型號

IRB?1400  
IRB?2400 
IRB?4400
IRB?6400


IRB型機器人是著名的瑞典機器人生廠商ABB公司的產品，IRB指ABB標準系列機器人。IRB機器人常用于焊接、涂刷、搬運與切割。常用的型號有：IRB?1400，IRB?2400，IRB?4400，IRB?6400。其型號的解釋如下：
IRB指的是ABB機器人。
一位數（1,2,4,6）指機器人的大小。
第二位數（4）指的是屬于S4或S4C系統。
無論是何種型號，機器人控制部分基本相同。
IR?1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。
IRB?2400：承載較小，最大承載為?7kg?，常用于焊接。
IRB?4400：承載較大，最大承載為60kg?常用于搬運或大范圍焊接。
IRB?6400：承載較大，最大承載為200kg，常用于搬運或大范圍焊接。

ABB機器人的組成：?ABB機器人是由兩部分組成：機械手和控制器。操作人員通過控制器操作機械人。?機械手是由六個轉軸組成的空間6桿開鏈機構，理論上可以達到運動范圍內的任何一點，表列舉了各軸的轉動范圍，圖展示了機械手臂的工作空間，圖展示了六個運動軸的名稱及運動方式。每個轉軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度可達到±~±0.2mm。六個轉軸均有AC伺服電機驅動。機械手帶有一塊串口測量板（SMB），它將編碼器模擬量裝換為數字量，并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電，機器人關機時，通過電池存儲機器人當前編碼器位置，一旦電池電量不足需要及時更換。