EF-014-503

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解耦控制特別簡單；
      目前，絕大部分工業控制器都以數字控制器形式出現，舊的模擬式控制器也被數字式控制器所取代。整個控制器行業已進入了數字化、化、模塊化、集成化時代。
      自抗擾控制器為適應這個新時代的要求而誕生，它將以更高的效率和精度去替代過程控制中廣泛采用的 PID 和現行各種形式“先進控制器”。
      自抗擾控制器的結構已經成型，對不同類型對象 ( 很大范圍對象可屬同一類 ) ，只需調整相應參數就可實用 .
      自抗擾控制器已在機械人的高速、高精度控制；力學持久機群控；爐溫控制；發電機勵磁控制；磁懸浮浮距控制；四液壓缸協調控制；傳動裝置的運動控制；異步電機變頻調速控制；高速高精度加工車床控制等不同裝置的實物實驗中均取得了很理想的控制效果。在電力系統可控串聯補償控制；電力系統靜止無功補償控制；抗震建筑系統控制；空間飛行體姿態控制；運動載體平臺控制等不同領域進行的仿真研究 , 也都取得了很理想的結果。
      在過程控制領域，一種新型的非線性數字控制器 -- “自抗擾控制器”以更好的控制能力和更高的控制精度，將會取代 PID 而發揮它應有的作用。
4 、利用自抗擾控制器的汽溫控制系統
      汽溫控制對象一般為減溫器和過熱器，減溫器可看成一個一階慣性環節，過熱器通常是 4-6 階慣性環節。通常我們可以將對象簡化為一個二階慣性環節加遲延的控制對象，我們可以利用二階（或三階） ADRC 來控制。如上圖，被控對象就是過熱器和減溫器對象。將其控制思想于 DCS 常規算法于自定義算法相結合，取得了較好的控制效果。

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