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1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）結構（見圖1-2）保證了設備的容錯能力，并且能在元部件出現硬件故障或者來自內部或外部來源的瞬態故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O模件內都包容有三個獨立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數據并將這些信息傳送給它相應的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統通訊。
圖1-2  Tricon控制器的三重化結構
圖中：①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端

每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進行通訊，達到同步。TriBus表決數字輸入數據、比較輸出數據、并將模擬輸入數據挎貝至各個主處理器。主處理器執行控制程序并把由控制程序所產生的輸出送給輸出模件。除對輸入數據作表決之外，Tricon在離現場最近的輸出模件上完成輸出數據的表決，使其盡可能地與現場靠近，以便檢測出任何錯誤并予以修復。

對于每個I/O模件，系統可以支持一個可選的熱備模件。如果裝有備件，在運行中，如主模件發生故障時，備件投入控制。熱備位置也被用于系統的在線修理。
 
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統包含三個主處理器模件。每個模件控制系統的獨立的一路，并與其它兩個主處理器并行工作（見圖1-3）。
每個主處理器上有一個專用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數據。一條三重I/O總線位于機架的背板上，機架間通過I/O總線電纜連接。
當每個輸入模件被詢問時，I/O總線的相應的一支就把新的輸入數據傳遞給主處理器。輸入數據匯成表存入主處理器內，并存入存儲器以備用于硬件表決。
主處理器內的每一單個輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個主處理器之間的數據進行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發現不一致，信號在兩個表中是一致的，則對第三個表進行修正。由于取樣時間差異而造成的差別可用不同的數據圖樣進行限制。每個主處理器把數據的必要的修正保持在當地存儲器內。任何差異都被標識，并在掃描結束時被Tricon的內部故障分析器來判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過的數據送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執行控制程序。
根據用戶在程序中定義的規則，可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理上的I/O處理器通過I/O總線把輸出數據送至輸出模件。

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