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視覺引導曲軸上料

客戶需求
金屬曲軸單個重量大，傳統的金屬曲軸上下料需要靠多個工人完成，搬運工作效率低下，且含有安全隱患。

藍芯科技采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機，對于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業級3D相機，防護等級高，可應對粉塵、嚴重震動等惡劣環境。

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習視覺算法技術，可快速、穩定識別堆疊且一定程度反光的各種金屬曲軸。

內置智能抓取算法等先進AI技術，引導機器人自主選擇易于抓取的位置，避免碰撞，穩定性佳。

提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同型號品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。

視覺引導曲軸上料技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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