上海黎雨自動化設備有限公司
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1、CJ：條件跳轉指令

CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合，以減少掃描時間。

2、CALL：子程序調用指令、SRET：返回指令

子程序應寫在主程序之后，即子程序的標號應寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結束

3、IRET：中斷返回指令、EI：允許中斷指令、DI：禁止中斷指令

PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間，而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求信號時，PLC停止執行主程序，去執行相應的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。

4、FEND：主程序結束指令

FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、監視定時器刷新，完成后返回第0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束。

5、WDT：監視定時器刷新指令

如果掃描時間（從第０步到END或FEND）超過100ms，三菱PLC將停止運行。在這種情況之下，應將WDT指令插到合適的程序步（掃描時間不超過100ms）中刷新監視定時器。

6、FOR：循環開始指令、NEXT：循環結束指令

FOR~NEXT之間的程序重復執行n次（由操作數指定）后再執行NEXT指令后的程序。循環次數n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環次數作1處理。

FOR與NEXT總是成對出現，且應FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環指令最多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環體。